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      苹(píng)果公司神秘(mì)的自动驾驶

      2019/02/22机器人1286

      当(dāng)谈及苹(píng)果(guǒ)公司的自动驾驶汽车计划(huá)时,人(rén)们脑(nǎo)海(hǎi)中浮现(xiàn)的第一个词就是(shì)“神秘”。

      然而,就在本(běn)周(zhōu)三(sān),随着该公司向(xiàng)联邦(bāng)监管机(jī)构(gòu)提(tí)交的自愿安全报(bào)告(gào)的发(fā)布,我(wǒ)们似(sì)乎(hū)终于有机会揭开(kāi)这个所谓“泰坦计划”的面(miàn)纱(shā)。

      苹果(guǒ)公(gōng)司神秘的自(zì)动驾驶portant;" />

      但令人失望的是,这家智能手机巨头仍(réng)然对(duì)最诱人(rén)的(de)细节保密。

      苹果公司(sī)的报告几乎是短得可笑:仅有7页,而(ér)其他(tā)公司提交(jiāo)报告(gào)的平均长度(dù)为39页(yè)。

      这份报告中,苹果公司从广义(yì)的、拯救世(shì)界的(de)角度描述(shù)了它对自(zì)动驾(jià)驶系统的兴趣(qù),但对于该项目(mù)的每一个关键细(xì)节却明显(xiǎn)三缄其口。

      不仅没有关于该(gāi)技术(shù)的未来部署或商业应(yīng)用(yòng)程(chéng)序(xù)的内容,而且(qiě)也没有任何照片(piàn)或效果(guǒ)图可以填充报告的长度(dù)。

      往往越是神秘就(jiù)越容易(yì)勾起大家(jiā)的兴趣。尽管苹果公司对自动驾驶项(xiàng)目(mù)闭口不谈,但是,“无孔不入”的媒体依旧挖出(chū)了苹果自动驾驶的许多内幕。

      苹(píng)果自动驾驶历史

      苹果对汽车的兴趣可以追溯到第一代iphoness问世(shì)之前,苹果(guǒ)高(gāo)管曾讨论过在这款设备发布(bù)之前制造一款汽车。

      乔布斯曾考(kǎo)虑(lǜ)开(kāi)发一款苹果汽车(chē),甚至在2010年会见了轻(qīng)型廉价“v型(xíng)车”的制造商,但据说他最终决(jué)定在2008年不开发汽(qì)车,而是将开(kāi)发(fā)重点放在iphoness上。

      随(suí)着iphoness成(chéng)为苹果最赚钱的(de)设(shè)备,苹果转(zhuǎn)向(xiàng)了(le)其他研发(fā)途径,再次探索(suǒ)与汽车相关(guān)的项目的(de)可能性。2015年初,苹果(guǒ)汽车的第一批(pī)细节开始泄露。

      2015年2月,有人看到一辆租给苹果的神秘面包车在加州北部的街(jiē)道上行(háng)驶(shǐ)。这辆面(miàn)包车(chē)有一(yī)个带有多个(gè)摄像头的摄像装置,这让人猜测(cè)苹果(guǒ)公司是在用它来开发一款类似于谷(gǔ)歌Street View的产品(pǐn)。

      更(gèng)多稀奇古(gǔ)怪的猜测集中在自动(dòng)驾(jià)驶汽车的(de)可能性上,但发现这些面(miàn)包车的(de)人很快断定,这些面(miàn)包车有司机。

      苹果后来表示,这些面(miàn)包车与(yǔ)一个地(dì)图(tú)项目有关,但它们无(wú)疑是催化剂(jì),促(cù)使人们发现了苹果在汽车(chē)上的秘密。

      就在面包车首次被发现(xiàn)的几天后,一名身份不明的苹果(guǒ)员工给《商业内幕》(Business Insider)发了一封电子邮件,暗示苹果(guǒ)正(zhèng)在进行一个(gè)“与特(tè)斯拉(lā)一较高下”的项目。

      该消息人士称,特斯拉员(yuán)工(gōng)正“跳槽”去(qù)苹果从(cóng)事一个(gè)“令人兴(xìng)奋得无(wú)法拒绝(jué)”的项(xiàng)目(mù)。

      这一诱人(rén)的(de)暗示(shì)促使多家媒体网站深入研(yán)究苹果的计划(huá)。英国《金融时报》获悉(xī),苹果正(zhèng)在招募汽车技术和汽车设计(jì)专家(jiā),在(zài)一个“绝(jué)密研(yán)究实验(yàn)室”工作。

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      这篇文章强(qiáng)调了苹(píng)果聘用前梅赛德斯-奔(bēn)驰研发主(zhǔ)管Johann Jungwirth,并指出苹果在汽(qì)车产品研发方面的努(nǔ)力。

      英国《金融时(shí)报(bào)》和其他媒体最(zuì)初猜测(cè),苹(píng)果可能是在(zài)开发一个基于CarPlay的高级(jí)软件平台,因为一个全面(miàn)的汽车项目听起来令(lìng)人难以(yǐ)置信。

      但仅仅几(jǐ)个小时后(hòu),《华(huá)尔街日报》就发布了一枚形似炸弹的新闻。该报道(dào)称,苹果确(què)实在研发一(yī)款电动汽车,该项目于2014年开始探索。

      据《华尔街日报(bào)》消息人士称,苹果有数百(bǎi)名员工在设计一款代号为“泰坦(tǎn)计(jì)划”的(de)微(wēi)型(xíng)电动车。

      苹(píng)果产品设(shè)计副总裁(cái)Steve Zadesky在Dan Riccio的领(lǐng)导下(xià)领导了(le)这个(gè)项(xiàng)目,并得(dé)到了苹果首席执行官(guān)Tim Cook的批准(zhǔn),雇佣(yòng)了1000多名员(yuán)工,其中很多人来自苹果(guǒ)内部。

      苹(píng)果高管会见了Magna Steyr等高端汽车(chē)合同制造商(shāng)。如果汽车项目没有转移注意力(lì),苹果可能会与这些制造商(shāng)合(hé)作。

      苹(píng)果的(de)团队(duì)探索了广泛(fàn)的秘密。但(dàn)是,在许(xǔ)多问题上(shàng)很难达成(chéng)一(yī)致,导(dǎo)致延误和(hé)内部纷争(zhēng)。

      因此,2016年1月,Steve Zadesky宣布了退(tuì)出该项(xiàng)目的计划,留下了一个(gè)问(wèn)题:在他离(lí)开后,谁将接(jiē)替他的工(gōng)作(zuò)。

      2016年7月,2012年从苹果公司退(tuì)休的前苹果(guǒ)高管Bob Mansfield重返公司,领(lǐng)导(dǎo)电动(dòng)汽车(chē)团(tuán)队。

      在(zài)Mansfield于2016年夏(xià)季开始负责该项(xiàng)目之(zhī)后,苹果(guǒ)的汽车战(zhàn)略据称转向了自动(dòng)驾驶,并且在(zài)2016年8月(yuè)和9月,苹果解雇了数(shù)十名在内部(bù)“重启”后正(zhèng)在进(jìn)行该项(xiàng)目的员工。

      苹果公司调整了该项(xiàng)目,将重(chóng)点更多地放在自动驾驶(shǐ)汽车的“基础技术”上,而不是(shì)实际建造汽(qì)车,虽然最初的传闻(wén)称该公司仍在开发汽车并继续寻求(qiú)合作伙(huǒ)伴关系(xì),但后(hòu)来的(de)信息显示了实际的工(gōng)作,汽车计划暂时被(bèi)搁置。

      苹(píng)果公司已获得(dé)加州汽车(chē)管(guǎn)理局(jú)(California DMV)的许可,可以在公共道路上测试自动驾驶汽车,其(qí)搭(dā)载雷达和传感器设备的(de)雷克萨(sà)斯SUV已在(zài)道(dào)路上被发(fā)现,苹果还可(kě)能在亚(yà)利桑那州租用(yòng)一个测(cè)试站点。

      苹果还在进行一项穿梭项目,目的是在苹果(guǒ)位于(yú)硅(guī)谷的办公室之间运(yùn)送员工。苹果正(zhèng)在与大众合作(zuò),并将在大众(zhòng)T6运输车上安装(zhuāng)其自动驾驶软(ruǎn)件,作为员工班(bān)车。

      不(bú)断(duàn)变化的(de)泰坦(tǎn)项(xiàng)目

      从2014年开始,苹果公(gōng)司就致力于研发(fā)“泰坦计划”,有超过1000名员(yuán)工在其位于库比蒂(dì)诺的总部(bù)附近的一个秘密地点开发一款电动(dòng)汽车。

      但在不久前,有报道称(chēng)苹果公司解雇了数百(bǎi)名参与(yǔ)该项目的员工。据称,在Bob Mansfield的领导下,苹果公司已经从开发一款完整(zhěng)的汽车过(guò)渡到研发一种自动驾驶系统(tǒng)

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      尽管与之相关的传言(yán)甚嚣尘上,但2018年8月特斯拉工程师Doug Field的重新聘(pìn)用引发了外(wài)界的猜测,即苹果(guǒ)公司(sī)可能会再次探索制(zhì)造一款完整(zhěng)的汽(qì)车。

      苹果(guǒ)公司的分析师Ming-Chi Kuo也认(rèn)为(wéi),苹(píng)果公司仍在研发一款将于2023年(nián)至(zhì)2025年之间上(shàng)市的汽车。

      他(tā)相信,这款(kuǎn)车将成为苹果公司的“下一个明星产品”,苹果公司能(néng)够提供“更好(hǎo)的硬件、软件和服务的整(zhěng)合”,超(chāo)过汽车市场上的(de)潜在竞(jìng)争(zhēng)对手。

      2019年(nián)1月,该公司(sī)淘汰(tài)了(le)泰坦计划团队,并裁掉了200多(duō)名员工。据悉,此举是(shì)Bob Mansfield领导下的重(chóng)组计划的一部分,但尚(shàng)不(bú)清楚这将(jiāng)如(rú)何影响苹果公司的自动驾驶汽车计划(huá)。

      苹(píng)果(guǒ)公(gōng)司的泰(tài)坦(tǎn)计(jì)划自成(chéng)立以来几乎一(yī)直处于不断变化之中(zhōng)。

      据报道,苹果公司最(zuì)初的目(mù)标是(shì)开发一款(kuǎn)专(zhuān)门(mén)制造的自动驾驶(shǐ)汽车,但(dàn)后来(lái)该计(jì)划被(bèi)缩减为(wéi)只(zhī)开发软件,苹果公司(sī)与大众(Volkswagen)等汽车制造商合作提供(gòng)硬件(jiàn)。

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      上(shàng)个月,美国联邦调(diào)查(chá)局(jú)(FBI)指控一名中国籍苹果公司(sī)雇员试图(tú)窃取与该(gāi)公司自动驾驶汽车项目有关的(de)商业机密。

      这是政府在过(guò)去7个月里第(dì)二次指控苹果(guǒ)公司员工(gōng)试图窃取自动驾驶机密。该公司最近还从这个项目中裁掉了(le)大约200名员工(gōng)。

      这(zhè)些变化相对较小,因(yīn)为(wéi)截至去年7月(yuè),有多达5000人(rén)参与了(le)这个项目(mù),或(huò)者可以看到它的细节。

      在确(què)认重(chóng)组后,苹果公(gōng)司表示,前泰坦(tǎn)员工将(jiāng)“支持整个苹果(guǒ)公司(sī)的机器学习(xí)和其他计划”。

      它将该项(xiàng)目的重点描述为“自主系统”而非车辆。

      这与首席执行(háng)官Tim Cook的评论相(xiàng)呼应,Cook认(rèn)为(wéi),苹果公(gōng)司的关注(zhù)点已经超出了汽车(chē)领(lǐng)域(yù)。苹果公司称这(zhè)项计划(huá)是“有史以来最雄心勃勃的机器学习(xí)项目(mù)”。

      这一观(guān)点也反映在安全报告中。

      “我们在机器学习和自动化方(fāng)面投入(rù)了(le)大(dà)量(liàng)资金,我们对自动化系统在(zài)包括交通运输在内的许多领域的潜(qián)力感到兴奋,”该公司在介(jiè)绍中说。

      苹果公(gōng)司的自动驾驶(shǐ)汽车在达到其道路准(zhǔn)备标准之前,还要在一个封闭的试验场(chǎng)进行模拟(nǐ)测试。

      尽管如此,报告中并(bìng)没有(yǒu)多少我们尚(shàng)未(wèi)知道或至少可以假(jiǎ)设的内容。

      众所周(zhōu)知,苹果(guǒ)公(gōng)司测试(shì)项目的大(dà)部分内容(róng)来(lái)自(zì)媒(méi)体泄露、法庭文件以(yǐ)及加(jiā)州备受诟病的脱离接触报(bào)告等州级强制性信息披露。

      上(shàng)周公布的那些报(bào)告显示,苹果公司已大幅增加了自主(zhǔ)驾驶的里程数。

      总体而言(yán),该公司在2017年(nián)4月至2018年11月的报告期内(nèi),共报告了80,739英里(lǐ)的驾驶里程和76,585次脱离(车辆软件迫使人类安全驾驶员接管车辆操作的(de)次数(shù))。

      苹(píng)果公(gōng)司指出,它最初(chū)将脱离分(fèn)为两类:手动接(jiē)管和软(ruǎn)件脱离。截(jié)至2018年(nián)6月,前者有40,198起,后者有36,359起。

      然而,从7月开始,它彻(chè)底改变(biàn)了报告(gào)脱(tuō)离(lí)的方式。从2018年7月开(kāi)始,苹果(guǒ)公司采用了新的方法,报告了超(chāo)过56135英里的28次“重大(dà)脱离”,即每行驶2,005英(yīng)里就有(yǒu)一次。

      这种对脱离接触(chù)的模棱两可使得许多专家认为加州的报告(gào)毫无意(yì)义(yì)。但至少有数(shù)据可以随着时(shí)间的推(tuī)移被跟踪。

      它们是不完(wán)美的,但总比没(méi)有好。

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