最近(jìn),计算机显卡霸(bà)主“英伟达”在西(xī)雅图开设了(le)一个(gè)机器人实验室(shì),后者将容纳50名机器人(rén)专家、20名英(yīng)伟达研究员以及其他更广泛(fàn)的学术研(yán)究(jiū)团(tuán)体。
据悉,英伟达机器人实验室(shì)的主任为华盛顿大学计算机科学学院教员Dieter Fox。而之所(suǒ)以英伟达会(huì)将(jiāng)实验室的地址定为西雅图,就(jiù)是为了接近华盛顿大学的著名学(xué)者,包括该(gāi)校机器人实验室主任Maya Cakmak。
Fox表示,未来,该机(jī)器人实验(yàn)室将“在(zài)机器(qì)人控制(zhì)与感知、计算机视(shì)觉(jiào)、人机交互和深(shēn)度(dù)学习方面共同建(jiàn)立一个(gè)协作、跨科学的专(zhuān)家团队。”
至于原因,“从整个研究界来看,由于这些小项目相互独立,导致我们不能(néng)在大系统上(shàng)取得进展。”Fox表(biǎo)示,“这些小圈子经常召开专业的会议,但却没有太大动(dòng)力合作开发项目(mù)。”
对于机器(qì)人的职能,Fox认为(wéi),其未(wèi)来将(jiāng)能(néng)够(gòu)与人类一起完成(chéng)操作任务,适应非结构化的复杂环境,比如帮助残疾人的机器人,又或者是部(bù)署(shǔ)在家中帮助人们完(wán)成日(rì)常琐碎,也(yě)可以应用到制造(zào)业中。
眼(yǎn)下(xià),英伟达机器人实验室正在进行的项目大约有10多个。其中,在(zài)由宜(yí)家提供的厨房(fáng)中(zhōng),英伟达就进行有数个项目(mù),研究重点之(zhī)一是创建可以轻松编程的协(xié)作机(jī)器人,譬如(rú)只有(yǒu)一(yī)条机械(xiè)臂的厨房辅助机器人(rén)。
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在英伟达Jetson平台和Titan GPU的驱动下,该厨房辅(fǔ)助机器人(rén)能够监测(cè)和(hé)跟踪特定(dìng)物体,可以在没有预(yù)先获知地图的前提下很快适(shì)应周边(biān)环境,并做到开关(guān)抽(chōu)屉、杂物收拾等(děng)操作。
而对(duì)于(yú)“厨房”这(zhè)一实验环境,Fox是非(fēi)常满意(yì)的。在其(qí)看来,厨房的性质(zhì)在不断变(biàn)化,当他们(men)的机(jī)器(qì)人能够(gòu)处理十几种散落各(gè)处(chù)的(de)厨(chú)房用具和配料,也将具备能够在其他(tā)复杂环境中实现稳(wěn)定操(cāo)作的能力。
事实上,这已经不是英(yīng)伟达在机器人(rén)方面的第一(yī)次(cì)动作了。
在过去(qù)的数(shù)年中(zhōng),英伟达在机器人方(fāng)面一直有(yǒu)所关注和(hé)研究,也公布了相关论文和成果。比如就(jiù)在去年5月份,英伟达开发了(le)一套(tào)训(xùn)练(liàn)机器人的系(xì)统,来教导机(jī)器(qì)人(rén)如(rú)何(hé)通过观察人类活动来行动,从而(ér)达到模拟人动作的目(mù)的。