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      机器人一定是(shì)人(rén)形吗?专家(jiā)学(xué)者热议具身(shēn)智能发展路径

      2024/08/12光明网456

      88日,北京(jīng)中关村东升(shēng)科技园内,由中关村智友(yǒu)研究院携手(shǒu)中关村东升(shēng)科技(jì)园及立德机器人平(píng)台(tái)共(gòng)同举办的“2024科技创变者大会”盛(shèng)大召(zhào)开。本次盛会汇聚了全(quán)球顶尖的科学家、创业者、企业家及投资人,围绕具身智能的未来发(fā)展路径展开了(le)深入讨论与热烈交流(liú)。

      会(huì)上(shàng),北京智源人工(gōng)智能研究院(yuàn)理事长(zhǎng)、北大多(duō)媒体(tǐ)信息处理国(guó)家重(chóng)点实验室主任黄(huáng)铁军博士指出,当前(qián)智(zhì)能技术正处于“静(jìng)态(tài)融通”阶段,亟待类脑“动态涌现”能力的(de)突破,以实现通用人工智能(néng)(AGI)的飞跃。他预测,未来三年内(nèi),大模型将拓展至(zhì)视觉、听觉、具身及行动等多个领域,实现(xiàn)规模扩大与(yǔ)尺寸(cùn)缩减,有望成为具(jù)身智(zhì)能的(de)核心“大(dà)脑”。展望未来(lái)十年,人(rén)类社会将全面迈入(rù)智力时代(dài),构(gòu)建(jiàn)起(qǐ)以智力为核心(xīn)的新(xīn)科技、经济和社会(huì)生态体系。而到2045年,随(suí)着结构仿脑、功能类脑(nǎo)及(jí)性能超脑技术的(de)涌现,物理形态下的(de)AGI将成为现(xiàn)实。

      华中科技(jì)大(dà)学(xué)机械科学(xué)与工程学院副(fù)院长、国家数字化设计与制造(zào)创新(xīn)中心董事长总经理彭芳瑜教授则分享了(le)制造业(yè)未来的重(chóng)要趋势——人(rén)机共融制造。他强调(diào),未来的(de)制造(zào)将依赖(lài)于广(guǎng)泛分布(bù)的机器人、传感器与智能技术,实现(xiàn)制造(zào)的全面智能(néng)化与普及化。人机共融将(jiāng)经历空间共(gòng)享、技能迁移及混合智能(néng)三个层次(cì)的发展,推动(dòng)机器人从辅助工具向(xiàng)“能工巧匠”转变。

      腾讯(xùn)首席科学家张正友博士在(zài)《基于生成式AI的机器人智(zhì)能控制(zhì)》报(bào)告中提出,当前具(jù)身智(zhì)能(néng)仍处于“大模型+机器人”的初级阶段(duàn),智能与(yǔ)机器人本(běn)体的结合(hé)尚显生硬(yìng)。他期(qī)待未来智能与(yǔ)本体能够深度融合,使机器人在与环境的自然(rán)交互(hù)中自主涌现(xiàn)智能。

      针对具(jù)身智能的可持续发展路径(jìng),北京航空航天大学(xué)机(jī)器人研究所(suǒ)名誉(yù)所长、中关村智(zhì)友研究院院长(zhǎng)王田(tián)苗教授认为,关键在于底层技术(shù)的持续创新与应用场景的快速迭(dié)代。他提出(chū)了(le)两种(zhǒng)创新(xīn)创(chuàng)业策略(luè):一是资源有限的(de)小公司(sī)应(yīng)聚焦细分领域,通(tōng)过“专精(jīng)特新”模式提升竞争力(lì);二(èr)是资源丰富的平(píng)台公司应致力于通用技术突破,实现(xiàn)跨行业(yè)应用(yòng),以规模(mó)效益和(hé)协(xié)同效应抢占市场(chǎng)高(gāo)地。

      关于机器人形态的问题(tí),香港科技大学(xué)机器(qì)人研究院创始院(yuàn)长、戴盟机器人联合创始人与(yǔ)首席科(kē)学家王煜博(bó)士(shì)指出,在特定工(gōng)业场(chǎng)景中,机(jī)器人无需(xū)完(wán)全人形或四肢(zhī)健全,关键在(zài)于灵巧(qiǎo)手臂、精准视觉等核心部件的高效配合。他进一步阐(chǎn)述(shù)了具身技(jì)能的概念(niàn),即(jí)机(jī)器人通过学习与实践(jiàn)获得的自主完(wán)成精(jīng)准操(cāo)作的能力。

      宇树科技创始人兼CEO王兴兴则从技(jì)术(shù)实践的角(jiǎo)度出(chū)发,强调了实物机器人部署与数据采集对于实现(xiàn)AGI的(de)关键作用(yòng)。他认为,未来深度(dù)强(qiáng)化(huà)学习应聚焦于全身动作(zuò)模仿、复杂(zá)地形运(yùn)动(dòng)、手部(bù)灵巧操作及基于感知数据(jù)的导航避障等领域。

      梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰则(zé)从市场应用的角度分析(xī)了智能(néng)工业机器人(rén)批量落地(dì)的(de)挑战,并呼吁企业加(jiā)快技术迭代,与(yǔ)合作(zuò)伙伴共同拓展应用场景,形(xíng)成(chéng)技术(shù)、业务与资本(běn)的正向循(xún)环。

      北(běi)京伟景智(zhì)能科技有(yǒu)限公司创始人(rén)董霄剑则强调了具身智能发展中持续学习与实(shí)践结合的重要性,特别是通过(guò)多(duō)元传感器采(cǎi)集信息(xī),构建智能体(tǐ)的感知与认知(zhī)能力。

      灵心巧手CTO周永则预见了具身(shēn)智(zhì)能的下一阶段——多(duō)模态(tài)感知与交互算法(fǎ)的发展,认为(wéi)日常生活中的(de)灵巧操(cāo)作将是具身智能时代到来的重要标志。

      与会(huì)专家一致认为,具身智(zhì)能作(zuò)为平台型(xíng)技术,其通用性为解决工业领(lǐng)域(yù)多(duō)品(pǐn)种、小批量(liàng)高效生产难(nán)题提供了可能。然(rán)而,要实现(xiàn)从实(shí)验室到广泛市场的跨(kuà)越,特别是在“超级场景”中部署上亿台设备,还需技术面向消(xiāo)费者、精度与(yǔ)性能全面飞跃两大核心条件的支撑(chēng)。

      大会期间,还(hái)举行了由中(zhōng)关村智友研究院(yuàn)牵头的“青年(nián)科学(xué)家50人(rén)论坛(tán)”筹备发起仪式,旨在搭建一个共(gòng)创、共建、共信、共赢的平台(tái),为国家(jiā)现代化产业体系建设贡献(xiàn)力量。此次大会不仅(jǐn)是对(duì)具身智能未来发展的一次深(shēn)度(dù)探讨(tǎo),更是科技(jì)创新与产业融合的重要里程碑。(宋雅娟)

      关键词: 人工(gōng)智能




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