6月12日，DJI 大疆（jiāng）创新宣布，推出旗下首款教育（yù）机器（qì）人：机甲大（dà）师RoboMaster S1 (以下简称S1)。据介（jiè）绍（shào），S1秉（bǐng）承寓教于乐的（de）理念设计，在（zài）配备（bèi）光、声（shēng）、力等多种传感器的同（tóng）时拥有（yǒu）中央处理（lǐ）器，结（jié）合定制无（wú）刷电机、全向移动（dòng）底盘和高精（jīng）度云台，令用户可在享受（shòu）竞技乐（lè）趣的（de）同时学习机器人（rén）、人工智能和编程（chéng）知（zhī）识。

DJI 大疆创新创始人汪（wāng）滔表示：“大疆从十三年前走（zǒu）出校园以来，最核心的（de）竞争（zhēng）力就是‘技术驱动’与‘科学（xué）精神’，我（wǒ）们切身体（tǐ）会到从（cóng）实践中得来的知识是多么的宝贵，而在实（shí）践（jiàn）中得到（dào）锻炼的科学精（jīng）神对社会和（hé）个人又（yòu）有多么强大的影响力。机甲（jiǎ）大师S1 正是大疆献（xiàn）给全球（qiú）青少年（nián）和科技爱好（hǎo）者（zhě）的礼（lǐ）物（wù），祝愿广大（dà）向往科（kē）学精（jīng）神的青少年都可以（yǐ）借助机（jī）甲大师S1 出色的（de）硬件性能以及优秀的（de）编（biān）程开发平台，深入感受机器人技术的（de）魅力。”

专业级别硬件打造（zào）教育机器人

大疆为机甲大师S1提供了专（zhuān）业级别的硬件（jiàn）设备（bèi），将其（qí）打造（zào）为强大的学习平台。

专业机（jī）器人应当具（jù）有全面（miàn）的感知（zhī）能力。据大疆创（chuàng）新首（shǒu）席产品研发工程师陶冶介绍，S1全身配备了31个（gè）传（chuán）感（gǎn）器，可以（yǐ）感知图像、光线、声音、 振动。FPV摄像头结合机（jī）器视觉技术，让S1能够（gòu）识别多样的物体;6块感应装甲让S1可以感（gǎn）知物理打击;麦克风（fēng）让其（qí）可以识别（bié）声音（yīn）;而红外传感（gǎn）器则能让它（tā）接收来自（zì）另（lìng）一（yī）台S1的红外信号。

丰（fēng）富的传（chuán）感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”，而智能中控——五（wǔ）核SOC Cortex-A处（chù）理器则令S1可同时运算处理（lǐ）大量数据，同（tóng）时执行多种任务（wù）;S1采用了工业（yè）级CAN总线连接智能中控（kòng）和各部件，不仅（jǐn）保证了（le）信号传输的速度及稳定性，还使得S1更具扩展性。

在“理解”、“处理”信（xìn）息之后，S1可利用强有力（lì）的机械组件轻松（sōng）执行各（gè）类任务。

陶（táo）冶介绍（shào），定制的M3508I无刷电机，内置集成式FOC电调（diào），输（shū）出（chū）扭矩高达（dá）250mN⋅m;竞技类机（jī）器人上常见的麦克纳姆轮亦成（chéng）为S1的标配。轮组由4个各含12个辊（gǔn）子的麦克纳（nà）姆轮构成（chéng），可以轻松实现全（quán）向平移及（jí）任意（yì）旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可（kě）最大限度降低行（háng）驶（shǐ）时的车（chē）身（shēn）震动及车轮（lún）磨损。大疆标（biāo）志性（xìng）的机械（xiè）云（yún）台采用无（wú）刷直驱电机控制精（jīng）度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证（zhèng）影像（xiàng）稳（wěn）定，上下65° 以（yǐ）及横向540°的转动范围则（zé）大大拓展了视野。发射器采用（yòng）水晶弹和红外光束（shù）两种发射方式（shì）。红外光束仅通过音效（xiào）和震（zhèn）动作为攻击（jī）提（tí）示，安全性高;水晶弹适（shì）合追求真实竞赛体验（yàn）的用户（hù），内置的射速检测（cè）装置可（kě）将水晶弹射速控制在安全（quán）限速之下。

S1采（cǎi）用（yòng）模块化（huà）设计，用户可在拼装过程中理解（jiě）机器人机械结构，享受（shòu）创造乐趣。此外， S1还（hái）预（yù）留了6个PWM拓（tuò）展接口，可以帮助进阶用户为S1开发（fā）独一无二（èr）的扩展硬件（jiàn）。

人工智（zhì）能入（rù）门（mén），探（tàn）索（suǒ）前沿（yán）智（zhì）能技术

大疆创新将（jiāng）自身领先的机器视觉等技术引入机（jī）甲（jiǎ）大师S1，令用户可轻松（sōng）体验与学习（xí）前沿科（kē）技。目（mù）前， S1可完成以（yǐ）下6种不同的智能识别功能。

线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通（tōng）过编程（chéng）实现自动（dòng）巡线行驶;视觉标（biāo）签识别：S1可（kě）识别数（shù）字、字母及（jí）特殊符（fú）号等44个视（shì）觉标（biāo）签（qiān），为竞（jìng）技和（hé）编（biān）程学习带（dài）来多种可能;行人（rén）识别：S1可以识别（bié）并主动跟（gēn）随（suí）行（háng）人移（yí）动;掌声（shēng）识别：S1内置智能掌声识别（bié）模块（kuài），并可通过编程作出不同反应（yīng）;姿势识别：S1可识别多种姿（zī）态与手势;S1机器人识别：可识别另（lìng）一台S1机器人。

六类智能识别（bié）功能赋予了S1丰（fēng）富的应用场（chǎng）景（jǐng）。通过编（biān）程开发姿势识别、人体识别功能，用户（hù）能让S1自动环（huán）绕行人拍摄，收获视角独特的（de）趣味影像;通过在门上布置视觉标识，S1还能化身（shēn）“警卫”，当门（mén）被打开或（huò）视觉标识掉落时（shí），S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。从基础的行人跟随，到需要融合（hé）六类人工智能模块（kuài）编写（xiě）的自（zì）动驾（jià）驶算法程（chéng）序，机甲大师S1为用户搭（dā）建了一个从易到难体验人工智能技术的平台（tái）。

寓教（jiāo）于乐，将知识化为力量（liàng）

如何让学习成为一件“足够酷（kù）”的事情，让青少（shǎo）年从电子游戏和（hé）短视频抬起头来，由兴趣驱动去学习、钻研和实践知识？

陶冶表示，正是（shì）基于（yú）以上（shàng）的思考，大疆为S1设计（jì）了多种（zhǒng）竞（jìng）技模式，并鼓励用户编写专属的“自（zì）定义技能”在竞（jìng）技中释放，在（zài）熟（shú）练（liàn）掌握编程技能的（de）基础上（shàng），对（duì）数学、物理知识的灵活实践将成为扭（niǔ）转赛局的关键。

单人竞技（jì）模式中，用（yòng）户可以挑战定点射击、移动射击两（liǎng）大模式（shì）。在自行放置视觉标签后，用户可以（yǐ）操控S1在静止（zhǐ）或移动状态（tài）下射击标签，向高分发起挑（tiāo）战;也可利（lì）用（yòng）自行编写的代码，让S1自（zì）动识别特定标签以获得优势（shì）。

在多人（rén）竞技模式中，S1设置了（le）竞速和乱斗两种玩法（fǎ）。在竞速模式中，用户（hù）可（kě）通过FPV画面获得真实的“极品飞车”体（tǐ）验。参加（jiā）比赛的S1需要逐个扫描视觉标签，以最快速度完成扫描的用户即为胜者，而有能（néng）力（lì）根据赛道设计编写出“一键漂移”程序的用户将成为获胜热门。

乱斗模式（shì）则（zé）将FPS游戏（xì）的精彩体验移植到了物理世界。参与大乱斗的S1必须兼顾攻击其他机（jī）器人及自我防守，利用（yòng）地（dì）形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户（hù）可（kě）不断训练自己操作（zuò）的熟练度，也可以去钻研（yán）如何调用（yòng）视觉模块（kuài），学习（xí）调试自动控制的PID参数，通过编程让你的S1自动（dòng）识别（bié）目标、锁定攻击对手以（yǐ）获得比赛优势。

在多人竞技该模式中，S1还可通（tōng）过识（shí）别视（shì）觉标签获得“眩（xuàn）晕”、“电（diàn）磁干扰”、“极（jí）速”、“无敌”等四种技（jì）能以攻击对手或保（bǎo）护自己（jǐ），结合极具趣味性的水（shuǐ）晶弹或红外射击体（tǐ）验，让学习与（yǔ）娱乐真正合二（èr）为一（yī）。

丰（fēng）富教学（xué）资（zī）源，双重编程语言

作为教育机器人，机甲大师S1配备了丰富的（de）教（jiāo）学资源。项目式课程“大（dà）师之路”通（tōng）过轻（qīng）松（sōng）有（yǒu）趣的任务传（chuán）递编程思维（wéi），讲授机器人和人工智能知（zhī）识，即（jí）使是（shì）零基（jī）础用户也能轻松入门，逐步成长为编程高（gāo）手;在线课程“机甲学（xué）院”包括（kuò）视频课程与编程指（zhǐ）南。生动的视频课（kè）程重点介绍机（jī）器人、人工智能和编程知（zhī）识原理，帮助用户深入浅出了解相关学科知识;编程指（zhǐ）南页（yè）面（miàn）则对各个模块（kuài）进行详尽解释，令用户（hù）可轻松（sōng）进入程序世界。

以（yǐ）上课程均在S1 的（de）配套（tào） App“RoboMaster” 中免费开放。大疆（jiāng）还会（huì）持续（xù）开发多样课程，满足从入（rù）门到专（zhuān）业的学习需求（qiú）。

S1支持（chí）Scratch 3.0和Python两（liǎng）种编（biān）程语言。Scratch 3.0是机（jī）器人教育领域中广（guǎng）泛使用的（de）可视化编程语言，被广（guǎng）泛应用于全球（qiú）中小（xiǎo）学机器人（rén）教育中。Python是当（dāng）下人工智能开发（fā）领（lǐng）域应（yīng）用非常广泛（fàn）的（de）编程语言。借助 Python，具备（bèi）一定编程（chéng）技术基础的用户可以为S1开发（fā）更（gèng）多高级（jí）别的创意功能，在（zài）S1灵活的编程平（píng）台中（zhōng）磨练技术。

此（cǐ）外，机甲大（dà）师S1还为用户提供了（le）便捷而（ér）多样的编程（chéng）环境。RoboMaster应（yīng）用程序可在ioses、androids、Windows等（děng）多平台下工作（zuò），用户无（wú）需额外配（pèi）置环境即可轻松编写属于自己的程序，更可（kě）将程序“一键（jiàn）分享”给好友（yǒu）。

据陶冶（yě）介绍，机器人教育是大疆（jiāng）持续重（chóng）点投入的方向之一（yī）。早在2013年，大疆就开始探（tàn）索（suǒ）机器人教育（yù）的（de）方向。随着机甲大（dà）师S1的推出，大（dà）疆已形（xíng）成了以 “课程+教材+赛事+硬件”为基础的完整（zhěng）机器人（rén）教育模式。未来，大疆将与合作伙伴携手推出（chū）机器人俱乐部、城市挑战赛、知识分享沙龙等活动。在2019年8月RoboMaster总决赛期间，大疆将在深圳举办（bàn）第（dì）一场机甲大师S1 挑战（zhàn）赛。