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从自动驾驶技（jì）术（shù）演进路径来看，前期（qī）技术测（cè）试验（yàn）证主要分为场地测试（shì）、道路测试、无人（rén）化（huà）道路测试（shì）（车内（nèi）有安（ān）全员）和车内（nèi）无人（rén）道路测（cè）试（shì）四（sì）个阶段（duàn），最（zuì）终形成适应实际道路运行的安全技术系统。完全无人（rén）化的（de）道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾（jià）驶车辆（liàng）运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾（jià）驶车辆商（shāng）业（yè）化、规模化落地的重点突（tū）破方向，也（yě）因此（cǐ）成为（wéi）行业中技术的制高（gāo）点。
今年9月（yuè），百度（dù）曾联合央视首次公开展示了去掉（diào）安全员的完全无（wú）人驾驶技（jì）术（shù），但（dàn）当时因尚未获得公开道路（lù）无人化测试牌照，该展示只能（néng）封闭园（yuán）区内运行。此（cǐ）次获得（dé）无（wú）人（rén）路（lù）测通知书后，相关车辆（liàng）便（biàn）可在脱离安全员（yuán）的情况（kuàng）下（xià）驶入公开测试道（dào）路进行测试（shì）。
如果在路上遇（yù）到不守规矩的人类司机，比如当人类驾驶的社会车辆违法停车，导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用（yòng）对向车道才能（néng）继续（xù）行驶，无人车会作何反应？技术人员介（jiè）绍（shào），“在当前（qián）的法规下，自（zì）动驾驶车辆不被授予违（wéi）反（fǎn）交通规则的权利。”百度相关负责人（rén）透露，目前为无（wú）人（rén）化自动驾驶车（chē）辆都配备了（le）5G云代驾系（xì）统，在上述场景（jǐng）下（xià）可以通过安全员远（yuǎn）程控制的方式，使车辆（liàng）快速脱离当前困境（jìng）后恢复车（chē）辆自动驾驶。
