portant;" />

影（yǐng）视制作是无人（rén）机技术的早期应（yīng）用领（lǐng）域（yù）之一。如今，为了获（huò）得最极致（zhì）的拍（pāi）摄（shè）效果，电影（yǐng）业不断推动着无（wú）人机的性能极限。《权力的（de）游戏（Game of Thrones）》等恢弘巨制影片，希（xī）望（wàng）在保证设备安全的（de）同时，展示人（rén）们从未在荧幕（mù）上看（kàn）过的震撼效（xiào）果。据麦姆斯咨询报道（dào），一（yī）家获得过（guò）奥（ào）斯卡奖的名为Flying-Cam的公司制造的（de）无（wú）人直升机，成为实现这一目标的顶级（jí）解决方（fāng）案（àn），该（gāi）公（gōng）司的（de）无（wú）人机（jī）配备了顶级的拍摄和传感器技术（shù）。

《权力的（de）游（yóu）戏》

2019年（nián）4月14日，《权力的游（yóu）戏》推出了最后一季的第1集。在这部被（bèi）HBO称之为（wéi）“史上（shàng）最受欢（huān）迎的电视节目”的系列剧（jù）集中，每集的预算（suàn）高（gāo）达1500万美元，不遗余（yú）力（lì）地打造（zào）有史（shǐ）以来（lái）在电视上能够看到（dào）的最令人叹为观（guān）止的画面。《权力的游（yóu）戏》第7季第4集 “劫镖奇袭（Loot Train Attack）”震撼的视觉画面，将（jiāng）最（zuì）新的视觉效果技术与最先进的电影技术（shù）相结（jié）合（hé），赢得了2个美国视觉效果协会奖（jiǎng）（Visual Effects Society Awards）。在这一（yī）集中，女主角丹妮莉丝·坦格利安（ān）骑上（shàng）她的喷火巨龙，带领狂（kuáng）野（yě）的多斯拉克人骑兵（bīng）对抗兰尼斯（sī）特家（jiā）族的军队。

portant;" />

女主角（jiǎo）丹妮莉丝·坦（tǎn）格（gé）利安骑在巨龙模型上的拍摄场（chǎng）景（jǐng），与龙的动画同（tóng）步运动（图片源自HBO）

拍摄挑战

“我们需要（yào）体现巨龙飞行的速度，需（xū）要拍摄（shè）精心设计的（de）巨龙第（dì）一人称（chēng）视角，”电影导演Matt Shakman说。为此，Matt面临（lín）了很多挑战，以实现他（tā）梦（mèng）幻般的电影场景。

■ 摄像机（jī）需要足够的（de）高（gāo）度，以展现战场30米（mǐ）高空中飞（fēi）行的巨龙向（xiàng）下喷（pēn）出10米宽的火（huǒ）柱。

■ 摄像机需要（yào）以100公里/小时（shí）的速度蜿蜒飞行数（shù）公里，以展现巨龙高速飞行的磅礴气势。

■ 为了（le）保证下（xià）方演职人员的安（ān）全，摄像机需要在全（quán）速条件下沿着精确路线飞行。

拍摄方案

自1986年以来，Flying-Cam公司一（yī）直是顶级性（xìng）能无人机技术（shù）的开拓（tuò）者。Flying-Cam两次获得奥斯卡奖（jiǎng）和一次艾美奖，其无人直升机配有顶级品质的（de）万向（xiàng）节摄像机，可以在（zài）拍摄时遵循精确的飞行路（lù）径，以下是其（qí）无人（rén）直升机的（de）一（yī）些规格（gé）特性。

■ 垂直（zhí）起降（jiàng）（VTOL）自动（dòng）起飞，自动航点（diǎn）导（dǎo）航（háng）并返回起飞点；

■ 全球（qiú）导航卫星系统接收器制（zhì）造商（shāng）Septentrio提（tí）供（gòng）的GPS / GNSS接（jiē）收器，提供安全飞行所需的实时动态差分法（RTK）厘米级（jí）精度；

■ 由双频GNSS接（jiē）收器（qì）和（hé）双天线提供的航（háng）向定向；

■ 单旋翼（yì）带（dài）来的（de）高度（dù）稳定（dìng）性，可（kě）在（zài）向前或（huò）向后飞行时以超（chāo）过100公里/小时的速度机（jī）动，以捕捉成年巨龙预（yù）期的飞（fēi）行速（sù）度；

■ 独有的（de）通过调节旋翼速度和摄像机帧速率实现（xiàn）“穿越”旋翼拍摄。

portant;" />

《权力的游戏》拍摄现场，Flying-Cam直升机准备（bèi）起飞（fēi）

“整（zhěng）个拍摄现（xiàn）场大（dà）约（yuē）有500多人，精度是（shì）确保我们（men）能够准确地（dì）在计划区域内飞（fēi）行的（de）关键（jiàn），”Flying-Cam创始人（rén）Emmanuel Previnaire说（shuō）道。

地理参考和导航（háng）解决方案

Flying-Cam在2018年（nián）推出的（de）DISCOVERY大载荷长（zhǎng）航时智能（néng）无人直（zhí）升机，是一款续航可达（dá）3小时（shí）、载重最大30kg的航空工（gōng）业级无人直升机，搭载了航磁系统、3D激光雷达（dá）、ISR（情报、监视（shì）与侦察）等多种（zhǒng）精密传感器。

在电影摄制中精确的（de）飞行路径导航，精确的地（dì）理（lǐ）参考摄影测量数据，或其他工业飞行任务，都依赖于（yú）高精度GPS/GNSS定位（wèi）和定向信息。Septentrio公（gōng）司的AsteRx-i接（jiē）收器结（jié）合（hé）了（le）厘米级精度的RTK定位和高端MEMS惯性测（cè）量单元（IMU）的精确3D定（dìng）向。先进的干（gàn）扰抑（yì）制（AIM +）技（jì）术可保护接收器免（miǎn）受（shòu）内部或外部干（gàn）扰。

拍摄视频的每一帧都带（dài）有GPS时间标记，然后使用RTK厘（lí）米（mǐ）级定（dìng）位（wèi）和摄像（xiàng）机（jī）方向（xiàng）角进行地理标记，从（cóng）而使（shǐ）图（tú）形效（xiào）果团队可以按计划精确地添加巨龙特效（xiào）。通过计算机动画效果与（yǔ）真实场景和人物的（de）结合，使（shǐ）整（zhěng）个电影（yǐng）画面（miàn）变得更（gèng）加生动。