说起波（bō）士顿（dùn）动力，人们第一（yī）时间想到的可能就（jiù）是“这家（jiā）公司造的机器人（rén）很厉害！”。的确，他们造出了（le）能够后空翻的（de）机器人，也造出了（le）能够爬楼（lóu）梯的机器人。近日，机（jī）器人领域的“网红”波（bō）士顿（dùn）动力又更（gèng）新（xīn）了一条新动态（tài），展示了（le）旗下（xià）轮式（shì）机器人“Handle”的技（jì）能。

在展示跑步（bù）、后空翻（fān）等系列操作之后，这款（kuǎn）“reimagined”版本的Handle机器人（rén）非常擅长叠箱（xiāng）子。初（chū）代Handle机（jī）器人的设计初衷（zhōng）就是在该公司现有（yǒu）技术上装（zhuāng）备轮子，而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。

从视（shì）频中可以（yǐ）看到，正如视频中所看到的新版Handle可以在仓库中使用吸盘自动装载和卸载装（zhuāng）有产品的盒子（zǐ），并且使用轮子可以轻松的在仓库中运输（shū）。机器人身上（shàng）装备的视觉（jiào）辅助系统能够帮助找到所需的盒子，并抓取和跟踪将其放到指定区域。

Handle能够处理约15kg的箱子（zǐ），堆叠箱子的深度（dù）可达1.2m，高（gāo）度可达1.7m，箱子与箱子之（zhī）间几乎没有缝（féng）隙。因此，就感知而言，Handel有好几（jǐ）个摄像头，一个摄像头用于定位自己，另一个摄（shè）像头，用于避（bì）开障碍物（wù），还有一个，用来（lái）寻找抓起箱子的（de）最佳地（dì）点。

当（dāng）然，Handle的技能远不止如此，初代（dài）Handle既能在水平面（miàn）上快速滑行，又能用（yòng）腿（tuǐ）部跨越障碍物，能（néng）够垂直跳跃1.2米，以每小时14.5公（gōng）里的速（sù）度移（yí）动。

不论是他们上传的（de）类人机（jī）器人Atlas做后空翻的视频，还是四条腿的（de） SpotMini 打开门和击（jī）退挥舞棍棒的人的（de）视（shì）频（pín），以及最近发布的一名为 Handle的双轮（lún）电动车机器人搬运和堆放箱（xiāng）子的视频。都体现出了这家机器（qì）人公司的“硬核能力”

在（zài）Handel的（de）前一（yī）次迭代中，是两个手臂，并不是单个真空臂。还要注意的是，大（dà）部分重（chóng）量在躯干上，而新（xīn）版本中，它的后端（duān）有一个摆（bǎi）动配重来平衡。

此外，人类工（gōng）作者可以将（jiāng）Handel作为一种独特的工具。“它（tā）还有一种模式，可以蹲下，你可以（yǐ）手动转（zhuǎn）动它，”莱伯（bó）特说。

需要明确的是，波士顿动力并不打（dǎ）算让Handel成（chéng）为一个（gè）特别具备协（xié）作性的（de）机器人——它可能独立（lì）于人（rén）类工（gōng）作，自主卸载（zǎi）货盘，而人类则（zé）负责仓库（kù）中的其他任务。至少，计划是这样的。