据麦姆（mǔ）斯咨询报（bào）道，美（měi）国专利商标局近日公布了（le）一项苹果公司（Apple）关于自动驾驶汽车泰坦计划（huá）“Project Titan”的（de）专利申请，提（tí）出了一种针对（duì）夜间自动（dòng）驾驶物体探测和识别的多模传（chuán）感系（xì）统（tǒng）。在夜间（jiān）驾驶时，苹果新系统相对传统汽车（chē）大灯（dēng）的（de）卓越（yuè）性能（néng），将大幅提升（shēng）行车安全性，避免致人伤亡的交通事（shì）故。

目前设计的自动驾驶系统大（dà）多通过收集（jí）并处理多种传感（gǎn）器捕捉的大量数据，来探（tàn）测并识（shí）别车（chē）辆周围环境中（zhōng）的物体。自动驾驶车辆（liàng）需要尽可能（néng）地实时（shí）处理传感器数据，以便（biàn）实现自动导（dǎo）航（háng），以（yǐ）及对自动化系（xì）统的稳健（jiàn）控制。这正是（shì）苹果公司这（zhè）件发（fā）明专利试（shì）图改（gǎi）进的方向。

总体而言（yán），苹果公（gōng）司的发（fā）明专利提出了一（yī）种多模传感系（xì）统及其应用，能够使自动（dòng）驾驶汽车在夜间（jiān）行驶中实现对（duì）围的物体的（de）探测和识（shí）别。

苹果在专利中介绍称，夜间或低照度环境，对自动驾（jià）驶（shǐ）车辆（liàng）的（de）控（kòng）制系统提出了挑战。例如（rú），相关（guān）法规（guī）对车辆大（dà）灯在夜间的照明水平提出了限制，这有可（kě）能相（xiàng）应限（xiàn）制了可见光传感器（例如摄像头）的有效探测范围（wéi），这些可见光传感器通常用于障碍物的探测和（hé）识别（bié）。

探测和分类障碍物有效（xiào）范围（例如约60米）的（de）限制，将会降低自动（dòng）驾（jià）驶（shǐ）车辆的安（ān）全性，并降低车辆可安全行驶的（de）最高速度（dù）。

近红外（NIR）传感

多种互补图像传感技术的组合，可以有效（xiào）解决自动（dòng）驾驶车辆在夜间或低照度环境（jìng）中对物体（tǐ）的探测和分类挑战（zhàn）。例如，目前法规对（duì）车辆近红（hóng）外（wài）照明器的照（zhào）明水平（píng），可能（néng）就比较宽松（sōng）或没有限（xiàn）制。

近（jìn）红外（wài）照明器（qì）搭配近红外传感（gǎn）器（qì），可以（yǐ）捕捉车辆行驶路径中或附（fù）近物体的（de）高分辨率图像，并且，可以显（xiǎn）著提高有效探测范围（例（lì）如，可达（dá）200米）。

更大的有效探测范围，可以使（shǐ）车辆在行驶中更（gèng）早（zǎo）地探测并分（fèn）类障碍物，提高行驶安全性（xìng），间（jiān）接提高自动（dòng）驾驶的最高速度。近红外照明器可以在相对窄的视场（例如，30度扇面）中（zhōng）投射近红外光。

尽管可见光传感器的探（tàn）测范围可能（néng）相对有限，但是（shì）它（tā）们（men）可以在多个色彩信道（例如，红色（sè）、绿（lǜ）色（sè）和蓝色）中提供高分（fèn）辨率图像数据。此外，可见光传感器还可以提供更宽的视场（例如，120度视场）。

长波（bō）红外（LWIR）传感

长波红外（wài）传（chuán）感器可以捕捉（zhuō）车辆周围环（huán）境中物体本身发出的热辐射，因此（cǐ）不需要依（yī）赖（lài）照（zhào）明器。长波红外传感器有效探测（cè）范围，主要受（shòu）传感（gǎn）器分辨率，以（yǐ）及物体（tǐ）探测和分（fèn）类的分辨率要求所限制。

长（zhǎng）波红外传感器及其（qí）组成的阵列，可以在车辆周围提供180度的宽（kuān）视场。长波红外传感器可以（yǐ）提供车辆周围环境中物体（tǐ）的相对低分辨率（lǜ）图像。

在一些实施例中（zhōng），基于长波红（hóng）外传感器（qì）低分辨率图像实现的物（wù）体探测，通过调（diào）整其他传感器（qì）的控制参（cān）数，和/或调配图像（xiàng）处理资源，将车辆的计算（suàn）机视觉处理资（zī）源聚焦在与被探（tàn）测物体相关的感兴趣的区（qū）域，以实现被探（tàn）测物体（tǐ）的分（fèn）类。

例（lì）如（rú），可以调整传感器（例如，近红（hóng）外传感（gǎn）器或可见光传感器（qì））的积分时间、光圈、滤光或增（zēng）益，以增强与所捕捉（zhuō）物体（tǐ）相关（guān）的感兴趣区域的成像。

此外，还可以调节照明器（例（lì）如，近红外照明器或可见（jiàn）光照明（míng）器（qì））的功率水（shuǐ）平（píng）或视场，以增强感兴（xìng）趣区域的成像。还（hái）可以调整计算控制参数，并将（jiāng）其应用于与感兴趣区域相关的图像部（bù）分。

苹果公司的（de）这件专利申请中（zhōng）介（jiè）绍（shào）的技（jì）术，或（huò）能提供优于现有自动驾驶车辆（liàng）计算机视觉系统（tǒng）的改进，可（kě）以提（tí）高探测并分类车辆周围（wéi）物（wù）体的有效范围；能（néng）够在低（dī）照度环境中更准确地对物体进行分类（lèi）；能够改善自动驾驶车（chē）辆（liàng）控制系（xì）统的安全性，并提（tí）高低照度（dù）环境中的最（zuì）高安全行驶速度。

下图为苹果公司在这件专利（lì）中展示的（de）用（yòng）于夜间（jiān）自动驾驶车辆（liàng）物体探测和识别的多（duō）模（mó）传感（gǎn）系统框图，包括了安装在车辆上的（de）多种不（bú）同类型传感器（qì）的（de）视场。图中，710表（biǎo）示自动驾驶车辆；720扇面表示可见光图像传感器的视场（VISIBLE FOV）；730扇面表示长波红（hóng）外传感器的（de）视场（LWIR FOV，视场角最（zuì）大）；740表示近红外图像（xiàng）传感器的视场（chǎng）（NIR FOV），视场略小，但有效探测距离最大。

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Titan计划无疾而终？相（xiàng）信这是苹果对高品质、高标准的不妥协

苹果（guǒ）公司的这件专利申请于2018年第3季度，目前尚不能确定其自（zì）动驾驶汽车何时（shí）能（néng）够问世。

早在（zài）2014年，苹果（guǒ）公司（sī）就启动了Titan自动驾驶汽（qì）车项目（mù），Titan是希腊神话中（zhōng）统治世界（jiè）的（de）神族。苹果最初的目标是（shì）打造（zào）出一辆能够颠覆行业的汽车，按计划该产品应在2019年亮相。但在2016年，苹果突（tū）然裁掉大量（liàng）该（gāi）项目的员工，并（bìng）在（zài）2019年初再次裁员，这一（yī）些列行（háng）为（wéi）不得不（bú）让（ràng）人怀疑（yí）是自动驾（jià）驶项目出了问题（tí）还是苹果公司出了问题。

据外媒分析，其中的一个（gè）可能的原因（yīn）是苹果手机市场销量低迷，苹果不得不（bú）削减非（fēi）核心计划的开（kāi）支。

另外，苹果公司在（zài）近（jìn）日正式宣布放弃AirPower无线充电板项目。苹果官（guān）方称：“经过很多努力后（hòu）我们确认，AirPower无（wú）法达到我（wǒ）们的高标（biāo）准（zhǔn），我们（men）取消了（le）该项目。”自动驾（jià）驶（shǐ）汽车的安全性问题关乎生命，苹（píng）果（guǒ）公（gōng）司的产品（pǐn）理念和高标准（zhǔn）要（yào）求，可能目前（qián）的设计和制（zhì）造水平还未能跟上。因此（cǐ），苹（píng）果公司对（duì）产（chǎn）品品质（zhì）的不妥协，或许也是Titan计划扑朔迷（mí）离的一个潜在原因。