随着自（zì）动（dòng）化（huà）技术的快速（sù）发展和应用，“熄灯工（gōng）厂”正在成为制造业的新趋势：由于工业生产实现了高度（dù）自动化，而将人工（gōng）干（gàn）预（yù）降到（dào）最（zuì）低，整个工（gōng）厂（chǎng）可以在不用（yòng）开灯照明的（de）情（qíng）况下进行生产。

同（tóng）时，众多投资机构、科技巨头、创（chuàng）业公司都纷纷进入工业（yè）机器人领域，希望通过人工智能技术与自动化设备的（de）深度融合，推动“熄灯工厂”的实（shí）现。

然而，要实现（xiàn）该目标（biāo），还有很多困难需要克服。10月3日，美国（guó）智能协（xié）作机（jī）器人公（gōng）司Rethink Robotics因（yīn）经营（yíng）问题宣布倒闭，为这（zhè）一快速增（zēng）长的（de）行（háng）业泼了一（yī）盆冷水。

作为（wéi）曾经的协作机（jī）器人领军企（qǐ）业（yè），Rethink Robotic累计获得了1.495亿（yì）美元（yuán）融资，高（gāo）盛、通（tōng）用电（diàn）气、杰夫·贝索斯等（děng）机（jī）构和个人（rén）都投资（zī）了该公司。

Rethink Robotics推出的协作机器人Baxter无需传（chuán）统编程，利用计算（suàn）机视觉来观察人类员工的工作，促进（jìn）AI的自我学习（xí），进而模仿工作流（liú）程，可以减少（shǎo）第三方程序员（yuán）的时间和成本。

虽然公司倒闭，但Rethink Robotics的技术（shù）成果将继续在行业（yè）发挥（huī）作用。目前（qián），德国机器人（rén）自动化公司Hahn集团收购了Rethink Robotics公司的所有专利和商标，及（jí）其软件平台Intera5，未来（lái）会把工程技术（shù）能力和工业应用专业技术相结合（hé），推动协作机器人技（jì）术（shù）的发展。

虽然机（jī）器人现在正（zhèng）在执行越来越多的任务，但很容（róng）易因现（xiàn）实世（shì）界的复（fù）杂（zá）性而陷入困境，并（bìng）且对（duì）程序（xù）开发来（lái）说非常痛苦。Rethink Robotics的（de）失败其实就（jiù）说明（míng）了（le）目前机器人还不够聪明，无法很好地模仿人类行为。

为此（cǐ），很（hěn）多创（chuàng）业公司都聚焦于如何开发出更聪明（míng）的人工智（zhì）能，并更加关注机器人与人工智能技术的结合而（ér）不是（shì）硬件（jiàn）研发。这些公（gōng）司（sī）提出了新模式和新（xīn）方法。不仅试图推动AI自我学（xué）习和成（chéng）长，也是（shì）高度（dù）自动化和工业4.0得以实现的一（yī）种（zhǒng）路径。

1.利用VR培训AI算法（fǎ）

美国加州创业公司Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致力于开发（fā）“能够教会机器人新的（de）复（fù）杂技能（néng）的人（rén）工智能软件。”公司基于深度模仿学习和深（shēn）度（dù）强化（huà）学习技（jì）术，并利用虚拟现实（shí）（VR）技（jì）术（shù），来训练机器人掌（zhǎng）握复杂技（jì）能，例如完成组装电子设备等操（cāo）作（zuò）。

公（gōng）司的首席科学家Pieter abbeel是加州大学伯（bó）克利机器（qì）人学习（xí）实验室的主任，他与（yǔ）他的三位学生共同组建了（le）该公（gōng）司。公司在去年完成（chéng）了700万美元的种子（zǐ）轮融资。

另（lìng）一家初创公司Kindred.ai同（tóng）样在用（yòng）类似方（fāng）法训练人工智（zhì）能。该公（gōng）司成立于2014年，总部位于加州旧金（jīn）山。公（gōng）司主（zhǔ）要研发面向机器人（rén）的挑选、处（chù）理和放置任何物品的智能解决方案。

公司开发了一种（zhǒng）基（jī）于深度学习和（hé）强化（huà）学（xué）习技术的AI抓取技术AutoGrasp™。当机器人在（zài）抓取、放（fàng）置物品过程（chéng）中（zhōng）遇到问题时，会请求人工帮助（zhù），工人佩（pèi）戴AR头盔和手部运动追（zhuī）踪器，向机器人演示操作动作，而AI算法将切换到学习模式。通过这种反复学习，可以强化机（jī）器人的自主学（xué）习能力（lì）。

目前公司（sī）已经（jīng）推出了面向零售商的机（jī）器人系统SORT，可以（yǐ）完成商品分拣、补（bǔ）货（huò）等工作。

2017年10月，公司获得由腾（téng）讯领投的2800万美元B轮（lún）融资，目前已累计融资4400万美元。

2.智能机器人即服（fú）务

旧金山创（chuàng）业公司Bright Machines成立（lì）于（yú）2018年，利用（yòng）计算机（jī）视（shì）觉将生产数据和机器学习相结合，推动制造过程的（de）全自动化（huà）。

公（gōng）司推出的软（ruǎn）件解决（jué）方案（àn）通（tōng）过计算机视觉、云计算（suàn）、边缘计算（suàn）、机（jī）器（qì）人（rén）技术（shù）和机器学习，让生产（chǎn）机（jī）器人能够处理自（zì）动化程度更高的任务。

公司最早来自于全球（qiú）著名的电（diàn）子专业制造服务商伟创（chuàng）力（Flex）的（de）内（nèi）部孵化（huà）项（xiàng）目，可（kě）以（yǐ）说出身显赫。今年10月，公司（sī）获得1.79亿美元A轮融资（zī）。

3.人（rén）工智能的强化学习（xí）

德国柏林创业（yè）公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了专为复杂的装配任务而设计的机器（qì）人控制系统MIRAI。

由MIRAI控制的机器人在执（zhí）行任务过程中，可以通过相机或（huò）传感（gǎn）器感知周（zhōu）围环（huán）境的细微（wēi）变化，并做出相应的反应。

MIRAI的技能无需编程，而是通过演示、纠（jiū）正和重复训练来完成的。用户可以在不编写代码或对问题建模的（de）情（qíng）况下（xià）创建技能。

今年10月，公司获（huò）得由Project A领（lǐng）投的（de）610万美元A轮（lún）融资，目前（qián）已（yǐ）累（lèi）计获得950万美（měi）元（yuán）融（róng）资。

公司的技术已经在制造业、电（diàn）商和食品饮料行业（yè）中（zhōng）得到（dào）应用。公司（sī）于去年获得1亿美元（yuán）A轮融资（zī），目前已累计融资1.33亿美元。

4.自主商用（yòng）机器人

英国伦敦创业公司（sī）MOV.ai成立（lì）于2016年，是一家商业自动机器人操（cāo）作系统研（yán）发商。

公（gōng）司研发的AI系统允许机器人（rén）通过机器视觉进行定位和导航，并识别对象。

该系统可以与机器人操作系统(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，实现自主机器（qì）人（rén）的行业级部署和应用，简化了（le）研发和现场实施流程（chéng），大幅降低了机器（qì）自（zì）动化（huà）的（de）成本。

目前公司（sī）的AI系统主要用于货物搬运车、医院推车、升降设备等小型机械设备。

今年8月，公（gōng）司获得NFX和（hé） Viola Ventures投（tóu）资的300万美元融（róng）资，目前（qián）已累计融资（zī）360万美（měi）元。

5.面向机器人和无人机的空间AI

英国伦敦创业（yè）公（gōng）司SLAMcore成立于2016年，是一家面向地（dì）面和（hé）飞行机器人提供空间AI解决方案的服务商，专门为机器人和无人机提（tí）供实时3D定（dìng）位、绘图和空（kōng）间（jiān）理解算法。

公司（sī）的技术平（píng）台可通过机器视觉，将传感器信息转换（huàn）为（wéi）空（kōng）间智能，让机器（qì）人和无人机（jī）进入完全（quán）不熟悉（xī）的区域，并通过导航完成任务。

今年9月，公司获得由Amadeus Capital Partners领投的500万美元A轮融（róng）资, 丰田AI风（fēng）投（tóu）基金（jīn）也参与（yǔ）了（le）投资。