在机（jī）器（qì）人商用场景不断拓展的今天，电力巡（xún）检机器人似乎正在（zài）走上正轨。近日，国家电网总会（huì）计（jì）师、党组成员罗乾宜表示（shì），未来将积（jī）极（jí）推进所属电（diàn）力机器人制造企业（国网智能）在科创（chuàng）板上（shàng）市。

据了解，国网智能于今（jīn）年8月底创（chuàng）立，是国家电网培育的科技（jì）平（píng）台。自成立（lì）之（zhī）初，公司的目标就（jiù）是（shì）上市科创板。在国家提（tí）倡国企混改和提高（gāo）上市公司质量背（bèi）景（jǐng）下（xià），公司治理和运行机制进一步市场化，以此积（jī）极备（bèi）战（zhàn）科创板（bǎn）。

事实（shí）上，国网智能（néng）是国内最（zuì）早（zǎo）开展电力机器人研（yán）发（fā）及产业化推广的企业，公司拥有国家（jiā）电网唯（wéi）一（yī）的电力（lì）机器人（rén）重点实（shí）验室（shì）和电（diàn）力系（xì）统人工智能联（lián）合实验室。截至目前，其研制的巡检机器人累计推广近千台，遍及（jí）全国（guó）31个省市自治区，覆盖110千伏~1000千伏（fú）电压等级，这极（jí）大推动了我（wǒ）国（guó）电力（lì）巡检机（jī）器人发展进程（chéng）。

事实（shí）上，国网智能的电力巡检（jiǎn）机器（qì）人，牢牢占（zhàn）据市场份额第（dì）一宝座（zuò）。

万座（zuò）电（diàn）站催生海量需（xū）求（qiú），电力巡检机（jī）器人生逢其（qí）时（shí）

近年来，融合了（le）机器人、人（rén）工智能（néng）、导航定位、物联网等技术，巡检机器人（rén）能发挥安（ān）全、高效，稳定的巡检作用，因此也越来越受到（dào）电力行业青睐。

事（shì）实上，电力关乎国（guó）计民（mín）生和社会安全，电（diàn）力系统的（de）安全、可靠、高效运行（háng）是（shì）电（diàn）力行业发展的重中之重。电力（lì）系（xì）统由复杂的发（fā）电、输电、变电、配（pèi）电、用电（diàn）设备组成，电力设备与数据监测，是系（xì）统（tǒng）稳定运行的关键。而电力巡检，是设备监测与维护的重（chóng）要手段。

在电力巡检中，室外变（biàn）电站与室内配电设备是监测重点。在变（biàn）电站（zhàn）等室外（wài）场（chǎng）景，针对（duì）不（bú）同高度和位置（zhì）的表计读数、开关（guān）位置（zhì）、设备温（wēn）度等状态均需进行定期检查，而变电站、地下管廊都具（jù）有（yǒu）巡检路（lù）程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环（huán）境恶劣等问题（tí），对巡检人（rén）员的人身（shēn）安全会存在（zài）一定的（de）威胁。在（zài）配电站设（shè）备日常人工巡检过程中，关于表计读（dú）数、开（kāi）关位置（zhì）、设备温度、柜体局部放电等（děng）状态检测的工作繁重枯燥（zào）。

基于此（cǐ），传（chuán）统人工巡（xún）检向机器自动巡检已成必然趋势。传（chuán）统电力巡（xún）检，采用人工方式，不仅巡检效率低、巡检人（rén）力成本高（gāo），还存在漏（lòu）检（jiǎn）情况；台风、地震、暴（bào）雨等极端天（tiān）气，通常会（huì）给电网基础设施带来极大威胁（xié），人工巡（xún）检会出（chū）于生命安全考虑而无法进行。与之相反，巡检机器人的（de）环境（jìng）适应性（xìng）远远高于人工巡检，极端天气下机器人巡检（jiǎn）工作也（yě）可以正常展（zhǎn）开。

此外，我（wǒ）国电站（zhàn）数（shù）量（liàng）规（guī）模庞大，智能电力（lì）巡检设备发展空间广阔。据相关统计，目前我（wǒ）国变电站（zhàn）数量超2万座（zuò），全国297个地级（jí）市大概（gài）有配电站30万（wàn）座。而电力（lì）设备智能运维可以（yǐ）节约故（gù）障维（wéi）修费（fèi）用、提（tí）高设（shè）备使用寿命，国网和南网计划（huá）加强设备智能运维。

国网规划于2018-2020 年全面推广机器人运维应用（yòng）。国（guó）网“十二五“智（zhì）能化（huà）规划已改（gǎi）进变电（diàn）站运（yùn）行管理方式，从传统有人（rén）值（zhí）班逐步向集中（zhōng）监控、无人值班方式转变。南（nán）网自2016年开始全面推行“机（jī）巡+人巡”运维模式，“十三五”部署全面（miàn）推行“机巡+人（rén）巡”运维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等（děng）先进技术，加快（kuài）推进设备在线监测、带电（diàn）检（jiǎn）测，开（kāi）展机器代替人、“互联网+”大数据的研究（jiū）应用。

在人（rén）工智能等技术发展加快（kuài）的（de）今天，电力巡检（jiǎn）向自动化、智能化方式转变已成必（bì）然趋势，电力巡（xún）检机（jī）器人（rén）生（shēng）逢其时。

陆空室（shì）内外全掌控，电力巡检机器人“大（dà）展身手”

自（zì）2013年，国（guó）家电网集采（cǎi）需求首次出现（xiàn），巡检机器人就发挥着日益重要（yào）的作用。电力巡检（jiǎn）机器人（rén）通过采集电力设备的运行状（zhuàng）态（tài）数据，并将数据实（shí）时传输到数据（jù）平（píng）台，以此监测诊断电力系统的运（yùn）行情况，并通过基础数据（jù）定（dìng）位，实现早期功能预（yù）警（jǐng），从而实现设备智能（néng）运维。

目前，电力巡检机（jī）器人（rén）主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电（diàn）力管廊等场景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测。在此（cǐ）基础（chǔ）上，形成（chéng）了（le）一个完整的电力系统实时运维监（jiān）控闭环。

通常情况下，在电力变电站、铁路牵（qiān）引变电所（suǒ）、降压站等室外场（chǎng）景，一般是轮式巡（xún）检机器人“大展身手”的好机会。

搭载无轨导（dǎo）航、图像智能识别与（yǔ）分（fèn）析、多传（chuán）感器（qì）等（děng）技术，巡检机器人（rén）可代替人工完成（chéng）特定环境的设备检测工作，有效降低（dī）巡（xún）检成本和（hé）劳动强度（dù），提高巡（xún）检效率和质量。利用电力物联网平台，实（shí）现设备状态全面感知（zhī）、信息高效（xiào）处理、应用便捷灵活。

根（gēn）据（jù）国网（wǎng）和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若（ruò）按（àn）每年10%的进度（dù），未来五年室外机器人年需求（qiú）量在2000-3000台。

另外，室内巡检机器（qì）人一般应用在在配电机房（fáng）、室内变电站等场景。巡检（jiǎn）机器（qì）人（rén）主要实施（shī）数据采集和传输，替代人工对（duì）室内柜体等设备进行状态检测，接收数据（jù）后，平台（tái）对巡检数据进行对比和分析，发现设备隐（yǐn）患和故障征（zhēng）兆，保障设（shè）备（bèi）稳定运行，有（yǒu）效（xiào）提升巡检工（gōng）作（zuò）质（zhì）量。

根据《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》，2020年（nián）国内配电自动化覆盖（gài）率将达（dá）到90%，预计未来五年国内室（shì）内机器人年（nián）需求量超过10000台。

此外，不（bú）同于陆地上（shàng）的检测，隧道（dào）管线（xiàn）的（de）监测相对（duì）复杂，通常采用挂轨式巡检机器人巡检。结合轨道悬挂、云（yún）台升降、多传感器检测等方式，可在隧道或室内环（huán）境完成24小时监控和（hé）巡检任（rèn）务，将巡（xún）检数据结构化存储，通（tōng）过数据（jù）分析（xī）进行预（yù）测性（xìng）防护（hù），保障设（shè）备的安全可靠运行。

在高空电力架、输电线（xiàn）路、塔架监测等（děng）场（chǎng）景，则需（xū）要无人（rén）机配合监测。援引北（běi）极星输配电网报道（dào），今年7月，武汉供电公司将（jiāng）无人机（jī）应用至线路（lù）运（yùn）维全领域，通过采（cǎi）用高精度差分GPS定位技术，实现无人机巡视航线（xiàn）自动（dòng）计算规划、自动飞行巡检、自主排除隐患（huàn），输电线路交叉（chā）跨越测量精度达到（dào）厘米级。累计完成通道巡视2700余公里，精益化杆塔巡视6000余基，巡检效（xiào）率较传统方式（shì）提高60%。相比陆地巡检机器人，电力巡检无（wú）人（rén）机尚处在发育的青春（chūn）期（qī）。

国网（wǎng）智（zhì）能抢占先发优势，未来者如何（hé）分得一杯羹？

尽管（guǎn）目前看（kàn）来，电力巡检（jiǎn）机器人仍是一片（piàn）蓝海，未（wèi）来发展空间广阔，但灿烂千阳背后（hòu），也暗含隐忧。在巨头占据市场第一宝座，后来者如（rú）何发展？

事（shì）实（shí）上，因为关乎国计民生，电力行业市场主要受国家主导，因（yīn）此市（shì）场准入门槛也较高。目前，在国网和南网的巡检机器人采购中，一般采用（yòng）公开招标和邀请招标的方（fāng）式。为保（bǎo）证设备（bèi）的高（gāo）可靠（kào）安全性，招标中设立了严格的准入（rù）门槛。在（zài）设备入网（wǎng）前，除国家（jiā）或第三方权威（wēi）机构的检测认证，还需要一定时间的挂网试运（yùn）行以（yǐ）检验合格。

此外，电力巡（xún）检因涉（shè）及电力知识、自动（dòng）控制、智能检测、网络（luò）通信（xìn）、数据处理、AI图像（xiàng）识（shí）别等多学科（kē）知识技术（shù），缺（quē）乏行业经验和技术（shù）积淀的企业是（shì）不（bú）太可能进入该领（lǐng）域的。并且，当前阶段跨学科人才培养仍（réng）未（wèi）配套（tào），合格人才（cái）的教（jiāo）育也亟需加强。

其次（cì），电力巡检机器人应用于电力领域，主要客户是国家电网、南方（fāng）电网等大型国有企业，公司业（yè）务（wù）的发展依赖于上述企业（yè）的经（jīng）营战略和需（xū）求。目前国家正在大（dà）力推（tuī）进（jìn）的“智能（néng）电网”等产业 战略对公司的业务（wù）发展（zhǎn）构成了良好的产业环（huán）境，但受宏（hóng）观经济的周（zhōu）期性波动（dòng）、经济发展速（sù）度等因（yīn）素的（de）综合影响，如果未来国家宏观政策、行业政策（cè）发生不利（lì）变化，则将对（duì）公司的业务发展造成负面的影响。

并（bìng）且，长三角、珠三角地区（qū）经济发展（zhǎn）繁荣，设备配套且新技术（shù）接受度高，而（ér）在中（zhōng）西部经济欠发达地区，巡检机（jī）器（qì）人的进入需要配套的（de）电站设施（shī），接受度（dù）与（yǔ）实施条件仍未知。

综合（hé）看（kàn）来，受制于既有的技（jì）术、产品质量、人才、行业资质等（děng）方面的壁垒，目前电力智能机器人市场总体集（jí）中度较高，竞争仍主（zhǔ）要集中在国内（nèi）少（shǎo）量（liàng）企（qǐ）业之间。主研（yán）电力（lì）巡（xún）检机器人的企业，国网智能占据了市场（chǎng）份额的50%以上（shàng）。紧随其后的国自机器人、朗（lǎng）驰欣创、普华灵动、万达科技、亿嘉和、申昊科技（jì）等也分去了市场较大份额。在现（xiàn）有商家占据了先（xiān）发优势后（hòu），未来（lái）机器人企业想要从市场（chǎng）中分一（yī）杯（bēi）羹，仍（réng）然需要克服较大阻（zǔ）力（lì）。

在机器（qì）人商用（yòng）场景不断丰富的今天，电力巡检机器人（rén）发展，一切仍（réng）未可（kě）知。而在巨头领衔（xián）发展背景下，后来者（zhě）如何分（fèn）得一杯羹？带着相关（guān）问题，亿欧新制造将于今秋10月，举办机（jī）器（qì）人商用论坛，期待与你，共同探讨（tǎo）机器人商（shāng）用（yòng）的更多可能！点击链接，开启专属（shǔ）机器（qì）人企业的探索之旅！