近（jìn）日，百度发布了国（guó）内首个L4级自动驾驶纯视（shì）觉城市道（dào）路闭（bì）环解（jiě）决方案——百度Apollo Lite。

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据百度方面介绍，Apollo Lite经过（guò）前期研（yán）发和（hé）今（jīn）年上半年的路（lù）测迭代，已经可以做到10路（lù）摄（shè）像（xiàng）头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路（lù）最高（gāo）丢帧率低于5%，360°实时（shí）环境感知，以及前向（xiàng）障（zhàng）碍物的稳（wěn）定检（jiǎn）测视距达240米。简（jiǎn）单来说（shuō），基于Apollo Lite的10路摄像头感知系统，百度无人车已经可以在不依赖高（gāo）线数旋转式激光雷（léi）达的情况下，实现端（duān）到（dào）端闭（bì）环（huán）自（zì）动驾驶。

而且相较于旋转式激光（guāng）雷达感知方案，因（yīn）摄像头是（shì）相对成熟的（de）传感器，且价（jià）格低、符合车规，所以视觉感知方案的成本更低。与此同时，摄像头获取（qǔ）的图（tú）像与（yǔ）人眼感（gǎn）知的图像最（zuì）为接（jiē）近，较（jiào）三维（wéi）点云数据更为直观，对（duì）算法、数（shù）据积累量、研发（fā）投入等的要求也比较低（dī）。

除此之（zhī）外，百度Apollo技术（shù）委员（yuán）会主席（xí）王亮（liàng）还表示，“百度一直坚持走多传感器融合的技术路线，因（yīn）为在L4级自动驾驶传感（gǎn）器选（xuǎn）型（xíng）上（shàng），激光雷达（dá）和摄（shè）像头是同等重要且不可替代的，而不是排它或者从属关系。因此，研发（fā）Apollo Lite并（bìng）不（bú）代（dài）表百度会放弃现有的（de）激光雷达技术方案。”

而（ér）实际路测（cè）结果显示（shì），Apollo Lite的性（xìng）能足以（yǐ）与全球最大的（de）ADAS供应商（shāng）mobilesye的纯视觉解决方案媲（pì）美。