10月27日（rì）至30日，由国家自然科学基（jī）金委员会（huì）、大（dà）连市人民政府、鹏城实（shí）验室联合主办，大连理工大学、大连市科（kē）技局等（děng）共同承办的第三届全国海洋智能装备创新大赛暨第（dì）六（liù）届全国水（shuǐ）下机器人大赛（大连）及 2022 人工智能与水（shuǐ）下机器人高峰（fēng）论坛在辽宁举行。

水下机器人准备（bèi）下水      主办方（fāng）供图

本届大赛继续以（yǐ）在真实近海环境下抓取鲜活海产品（扇贝、海胆、海参）作（zuò）为主要考（kǎo）量指标，赛事评测指（zhǐ）标（biāo）更加完善（shàn），比赛难度再次提（tí）升，更加注重考量水下机器（qì）人高效作业和智能化水平。通过该比赛（sài），一（yī）是增（zēng）强人机（jī）协（xié）同能力，提（tí）升（shēng）辅助作业功（gōng）能。二是（shì）增强自主作业能（néng）力，提升识别抓取效率。三是增（zēng）加特（tè）殊目标考察（chá）科目，提（tí）升灵（líng）活（huó）作业（yè）能力。四（sì）是增强人机分离、专精分离技术运用，提升远程作（zuò）业能力。此（cǐ）次比赛将进一步（bù）提升增强科技创新力，进一（yī）步扩大（dà）产业（yè）辐射力度。

本届大赛（sài）共邀请到（dào）十余位院（yuàn）士（shì）出席（xí），吸引来自国内外的100余位人工智能及水下机（jī）器（qì）人领（lǐng）域专家学者及产（chǎn）业（yè）界（jiè）代表参（cān）加，来自浙江（jiāng）大（dà）学（xué）、大连理工大学、东北大（dà）学、大（dà）连海事大学（xué）等高校（xiào）的（de）20支队（duì）伍参加（jiā）线下比赛。大连理（lǐ）工（gōng）大学的OurEDA二队获人机协同组一等奖，大（dà）连（lián）海事（shì）大学的（de）大（dà）连海事海鹰五（wǔ）队、大连海事海鹰二（èr）队获自主抓取组二等奖（该（gāi）组别一等奖（jiǎng）空缺）。

机器（qì）人开始下潜      主办方供图

比（bǐ）赛（sài）同期，大赛组委会还增加了（le）青少年赛项，组织青少年基于浅水小型（xíng）化拼插结构（gòu）的遥控水下机器人设备在实验水池中进行比赛，中小学生、家长可（kě）以（yǐ）进入沙滩区域和中心观（guān）摩区域（yù）观赛，既提升了比赛的可观赏（shǎng）性，又与（yǔ）科普活动（dòng）有机（jī）结合。大连（lián）市更（gèng）是将（jiāng）本项科技竞赛活动纳入年（nián）度中（zhōng）小学科技活动（dòng）目录，为吸（xī）引（yǐn）更多人关（guān）注水下机器人科技发展奠（diàn）定（dìng）了基础。

据了解，水下（xià）机器人（rén）在诸（zhū）如海洋（yáng）牧（mù）场、海底管道（dào）检测、海底特种作业（yè）的需求广泛且急迫。2017年，为深入贯彻（chè）创新驱动（dòng）发（fā）展战略和海洋（yáng）强（qiáng）国（guó）战略，由自然科学基金委（wěi）发起，多（duō）部门（mén）协作，成（chéng）功举办了（le）国际唯一在真实近海（hǎi）环境下进行的智（zhì）能机（jī）器人竞赛，即“第一届全国水下机器人大（dà）赛”。经（jīng）过5年多的积累与发展，面向国家（jiā）重大需求、坚持（chí）海（hǎi）洋科技（jì）创新导向（xiàng），全国水下机器人大赛在高动态范围图像传（chuán）感器、水下视觉、水下目标智能检测、探（tàn）测，感（gǎn）知与（yǔ）识别，水下（xià）可见光通信、运动控制（zhì）、水下敏捷机器人集成等方面不断推动（dòng）该领（lǐng）域科技进步，已成为国内该（gāi）领域技术含量最高、比赛难度最（zuì）大、参赛水平最强的高端引领性赛事。