随着技术（shù）的飞（fēi）跃发展，成本（běn）效益的提高，世（shì）界机器人市场比以往任何时候都要活跃。据（jù）国际（jì）机（jī）器人联合会公（gōng）布的数据（jù）显示，去年（nián）全球（qiú）安装（zhuāng）了50万个工业机器人，较之2018年（nián）创下的纪（jì）录高出22%。

也有不少行业（yè）人（rén）士预（yù）测，未来我们将比现在（zài）更依（yī）赖（lài）机器人（rén）来种地、生产（chǎn）商品、照顾老（lǎo）人小孩，一个全新（xīn）的“机器人市场”正在形（xíng）成（chéng）。

人（rén）口（kǒu）红利逐退，机（jī）器人产业高速发展

据世界银（yín）行数据，2000年全球65岁以上人（rén）口为4.2亿人，占总人口（kǒu）比例6.87%；而2021年全球65岁人口以上人（rén）口达7.48亿人，占总人口比例（lì）为9.54%。根据联合国《人口老龄化及其社会经济后果（guǒ）》确定的人口老龄化划分标准（zhǔn），当一个国家或地区65岁及以上（shàng）人（rén）口（kǒu）占总人口（kǒu）比例超过7%时，则该国家或地区进入老龄（líng）化。由此可见，自2002年起（qǐ）全（quán）球（qiú）已（yǐ）进入人口老（lǎo）龄化时代（dài）（65岁（suì）及以（yǐ）上人口占总人（rén）口比重首次突破7%），已（yǐ）全面进入人口老（lǎo）龄化阶（jiē）段，劳动（dòng）力供给将进一步短缺。

人口结构变（biàn）化（huà）和劳动（dòng）力成（chéng）本上升刺（cì）激各行（háng）各业（yè）加速推（tuī）进一二三产人工替代。根据中（zhōng）国（guó）电子学会发布的《中国机器人产业发（fā）展报告（2021年）》，2021年工业（yè）机器人在（zài）全球（qiú）机器人市场中占比（bǐ）43%，服务（wù）机（jī）器（qì）人占比37%，特种机器人占（zhàn）比20%。2021年，预计全（quán）球机器人市场规模达到335.8亿美元（约（yuē）合2247亿元人民币），5年平均增长率（lǜ）约（yuē）为11.5%。其中，工（gōng）业机（jī）器（qì）人市（shì）场规模（mó）约为144.9亿美元（yuán），服务机器人125.2亿（yì）美元，特种（zhǒng）机（jī）器人约（yuē）为65.7亿美元。预计到2023年市场规模将突破477亿美元（yuán），市场规模进（jìn）一步扩大。

机（jī）器人（rén）关键结构，微型驱动将（jiāng）持续受益

动力系统是机器人关键的核心（xīn）部（bù）件，主要是机器人各个关节（jiē）的（de）执行器，包（bāo）括减速器、伺（sì）服电机、控制器、丝杆（gǎn）等（děng）。

数据显示，核（hé）心零（líng）部件占比（bǐ）工业机器人成本约（yuē） 72%，其（qí）中减速器、伺服电（diàn）机（jī）、控制器占比分别约为 36%、24%、12%。人形机器人相（xiàng）较于（yú）传统（tǒng）工业机器人，自由度大（dà）幅提（tí）升，预计将使用比工业机器人更多（duō）的（de）减速（sù）器（qì）与电机。假设按未来单台人形机器（qì）人配有 8 个（gè） RV 减速器用于（yú）四肢（zhī），腰部（bù）、胯关节等（děng）大负载处，20 个谐波（bō）减速器装配在小负载关节处，同时配（pèi）备 28 个（gè）伺服电机进行测算，市场需（xū）求相当可（kě）观（guān）。

从竞争格（gé）局看，在机器人（rén）动力系（xì）统方面（miàn），国内产业链（liàn）相对来说（shuō）比较薄弱。不（bú）过，近年来，伴随关键技术的攻克，国内厂商竞争力（lì）显著增加，如深圳市（shì）兆（zhào）威机电股份有限公司，从机器人（rén）实（shí）际场（chǎng）景出发，针对（duì）动力系统类舵机对寿命和噪音高标准要求，重点优化齿轮参（cān）数和新增（zēng）离合机构，减少机器人关节和（hé）头部运动时外（wài）界冲击，齿轮（lún）得到保护，实现小（xiǎo）空间（jiān）大（dà）传动比的特点，完成传动轴六自由度灵活转（zhuǎn）换，加速了行（háng）业产（chǎn）品的（de）更新迭代。

机器人作为衡量一个国家科技创新水平和（hé）高端制造发（fā）展水（shuǐ）平的重要标志。尽管在机器人关键产业链环节国内（nèi）仍然较为（wéi）薄弱，但（dàn）在政策和（hé）市场双（shuāng）轮驱动下，国内机器人（rén）产业日趋（qū）完整，加上中国拥有世（shì）界上规模（mó）最大、门类最全、配套最完（wán）备的产业链（liàn）体系（xì）。对于国内机器人产业（yè）链来说（shuō），完全具备“换道超车”的“窗口”，有机会涌（yǒng）现出一批具备（bèi）全球竞争力的（de）机器人供应（yīng）商。