T16 作（zuò）为（wéi）第二代植保无人（rén）飞机，新（xīn）喷（pēn）洒系（xì）统、插拔式结构（gòu）设计，在多方面提升了作（zuò）业效（xiào）率。而对于在作（zuò）业（yè）过程中，需要手（shǒu）动绕开障碍物这（zhè）一（yī）效率低（dī）下且存（cún）在一定安全（quán）隐患的情况，T16 也给出了新的解决方案——智能绕障，让植保机可以地自动绕开障碍物（wù）。
农业T16大疆植保无人机四大模块：
• 雷达(或视觉感知（zhī）系统)：感知、跟（gēn）踪（zōng）并提取障碍物位置及大小（xiǎo）信（xìn）息；
• 导航：根据雷达提供的信息构建全局地图，规划绕行路径，计算（suàn）绕（rào）行（háng）控制指（zhǐ）令；
• 飞控：执（zhí）行导（dǎo）航的飞行控制指令，负责植保机的底层控制；
• APP：推送绕（rào）行的（de）步骤（zhòu）和提（tí）示（shì），显示障（zhàng）碍（ài）物位（wèi）置及（jí）规划轨迹。
配备这些（xiē）模块（kuài）后，植保机就拥有（yǒu）了实现自动（dòng）绕障的基（jī）础
T16 搭（dā）载的DBF 成像雷（léi）达，水（shuǐ）平（píng）测角范（fàn）围可（kě）达 ±50°，每秒可完成（chéng）6,000 次扫描，结合 SLAM 技术（shù），T16 会将雷达探测到（dào）的数据实时加工成无人（rén）机周围的立体地图，并进行动态更新。
对雷达（dá）探测范围内（nèi）的障碍（ài）物（wù）形状、尺寸都（dōu）能（néng）了如指掌，无需在绕障过程中沉迷于「回头看」。
不（bú）仅仅是「看得更清」，T16 还懂得找到绕障的zui优（yōu）路（lù）线。
使用（yòng） MG 系列植保无人机作（zuò）业（yè）时，可（kě）以打开一个名为「协调转弯」的模式，能使（shǐ）作业效率提升（shēng） 20%。这个模式原理在于，将（jiāng）无人机在不同航线之间切换（huàn）时的两（liǎng）个 90° 转向动作（zuò）优化成两（liǎng）个圆弧形（xíng）轨迹（jì），让无人机可（kě）以以更（gèng）高（gāo）的速（sù）度切换航线，从（cóng）而（ér）提升作业效率。
农业T16大疆植（zhí）保无人（rén）机基于了如指掌的环境（jìng）信（xìn）息，T16 在绕障时无需进行效率低下的 90° 转向，系统（tǒng）会在绕障前模拟出若干条平滑的绕行路线，并通过（guò）算法找到zui佳路线并自动执行，绕障全程如丝般顺滑，提高（gāo）作业（yè）效率。
沪公网备31010102005835号
QQ在线
企业（yè）微信
