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公司基（jī）本资（zī）料（liào）信息
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产品概括
6轴垂（chuí）直（zhí）多关节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2700mm
控制柜（guì）：DX200
用途（tú）：搬运、喷（pēn）涂
产品详情（qíng）
置地（dì）式、挂壁式、吊顶（dǐng）式等全方向（xiàng）的（de）安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管（guǎn）之间的碰撞。
| 机（jī）器人型号 | MPX3500 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 15kg | |
| 垂直伸长度 | 3500mm | |
| 水平伸（shēn）长度 | 2700mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转（zhuǎn）） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂（bì）） | -65° ~ +140° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -65° ~ +90° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -720° ~ +720° | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | -720° ~ +720° | |
| 下轴（手腕回转（zhuǎn）） | -720° ~ +720° | |
| *大速度 | S轴（旋（xuán）转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 100°/s | |
| E轴（肘） | 110°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 300°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 360°/s | |
| 下轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力（lì）矩 |
R轴（手腕旋转） |
93.2N.m |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 58.8N.m | |
| 下轴（手腕回（huí）转） | 19.6N.m | |
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容（róng）许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 3.75kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.23kg.m2 | |
| 下轴（zhóu）（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 0.20kg.m2 | |
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本体（tǐ）质量 |
560kg | |
| 电源容量*3 | 3.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式（shì）而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作（zuò）范（fàn）围内，R轴（zhóu）的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动（dòng）作范围（wéi）内，B轴的动作范（fàn）围会（huì）有-195°~+15°的限制。
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