我国（guó）是世界第一（yī）人口大国，多年来得益于充足的（de）劳动（dòng）力以及较低（dī）的劳动成本，吸（xī）引了（le）许多外商投（tóu）资，使得制造业（yè）发展迅速。过（guò）去10年，许多经济学家发（fā）出了（le）我国（guó）“人口红利”逐渐消失（shī）的担忧。实事也如（rú）此，最早出（chū）现民工荒是（shì）在2003年的珠（zhū）三角，之后十多年，我国制造业（yè）逐（zhú）渐（jiàn）转型（xíng）升级，密集型的手工劳动已经（jīng）不符合时代发（fā）展（zhǎn）的要求，特（tè）别是2008年金融（róng）危机后，人力成本成倍增长。迫使我国制造（zào）业从沿（yán）海到内陆掀（xiān）起（qǐ）了一股机器换人（rén）、工（gōng）业自动化的浪（làng）潮。

工业机（jī）器人应用越（yuè）来越广（guǎng）泛

长期（qī）以来，我国的大部（bù）分工业在全球（qiú）产业分工中处于（yú）低（dī）附加值环节，核心（xīn）技（jì）术和科技含量（liàng）不足，国家部门大力（lì）推（tuī）动（dòng）产业升级。首先第一步就是实现工业（yè）自动化（huà）与智能制造（zào）。工业机器（qì）人（rén）是发（fā）展制造（zào）业的（de）主要角色之（zhī）一（yī），从东莞到（dào）温（wēn）州、宁（níng）波，再到济南、重庆，“机器换人”战略席卷全（quán）国（guó），不仅缓解了工厂招工难的压力，还提（tí）升（shēng）了工厂（chǎng）的生产（chǎn）效率，在现代（dài）制造业（yè）充当（dāng）不（bú）可或缺的角色。工业机器人凭借其（qí）高度的自由化、精密化，能完成检测（cè）、运（yùn）输、码垛、集成加工（gōng）等一（yī）系列动作，降（jiàng）低成本（běn）、减少资源消耗和（hé）环（huán）境污染，是工业自动化水平的最（zuì）高体现。

从全球范围（wéi）来看，目前（qián）汽车行业的工业机器人密度最高。但是近（jìn）几（jǐ）年（nián），电（diàn）子（zǐ）电（diàn）器行业的（de）工业机器人密度也在逐（zhú）年增加，且增长速（sù）度越（yuè）来越（yuè）快。另外一方（fāng）面，科技的（de）进步导致了工业机器人的生产成本正在逐渐（jiàn）降低，而人力成本逐渐升高，导致越（yuè）来越（yuè）多的企业都逐步采用（yòng）了（le）工（gōng）业（yè）机器人（rén）。比（bǐ）如国内的（de）天猫超市、京东、苏宁，以及国外（wài）的亚马（mǎ）逊和UPS等物流工作量巨大，在其仓库的分拣系（xì）统上采用无人（rén）化（huà）操作，只需要末端安排工（gōng）人进（jìn）行（háng）装箱即（jí）可完（wán）成全部的分拣工作。

之（zhī）前我国机器人市场被外（wài）国四大家族占（zhàn）据（jù）了80%以（yǐ）上的市场，即（jí）KUKA，ABB，发那科与（yǔ）安川电（diàn）机(KUKA后被美（měi）的电器收购)，我国的工业（yè）机器人国产化也快速发展，新松、广州数控、拓斯达、节卡、钱江、李（lǐ）群、灵（líng）猴等企业迅速（sù）成长。然而我国在高（gāo）端机器人产（chǎn）品（pǐn）上的核心技术水平与外国（guó）仍然有（yǒu）差距，特（tè）别（bié）是在减速器、控制器（qì）和（hé）软（ruǎn）件系统（tǒng）等方面不足，急需发展（zhǎn）高端（duān）智能控制机（jī）器人。

2019年（nián）11月24日在广州南丰朗豪（háo）酒店举（jǔ）办的“工业机器人与智能控制论坛”将重点讨论这个（gè）话题（tí）。

工业机（jī）器人未来可期，国产品（pǐn）牌急需加强

我国自2013年开始，连续5年成为了全球最大的工业机器人需求市场，机器人销（xiāo）量和市场增速稳居世界前列。据相关数据显示，2013—2016年，我国工业机器（qì）人市（shì）场增速（sù）远高（gāo）于全球平均水平，且（qiě）连续三年增长持续加（jiā）速；与此同（tóng）时，2017年我（wǒ）国工业（yè）机器人（rén）年销量同期增长了（le）近30%，超过了全球销量的三分（fèn）之一。2019年国（guó）内机器人产业增长（zhǎng）大趋（qū）势未（wèi）改变，中国（guó）产业转型升（shēng）级对机器人需（xū）求旺（wàng）盛，企业均看好市场前景。

总的来看，这些年数据的高速增长是（shì）我国工业机器人（rén）发展（zhǎn）的趋势和常态。但随着发展（zhǎn）的延续（xù），在（zài）经历持续多年（nián）的高速（sù）增长之后，眼下（xià）我国（guó）工业机器人市场发展（zhǎn）也迎来了新的挑战与拐点（diǎn）。

2017年（nián）我（wǒ）国（guó）工业机器人国产品牌的占有率已经下降六个百分（fèn）点（diǎn），结束（shù）了连（lián）续五年的（de）高速增长后首度出现下滑现象。2018年，据中（zhōng）国（guó）机器人产业联盟统计（jì）等数据（jù）显示，2018年我国工业机（jī）器人市场累（lèi）计销售了13.5万台，同（tóng）比下降3.75%。在（zài）继国产品牌占有率（lǜ）五年首降之后（hòu），国产工业机器人的市场销量也迎来首次下降。

不少专家则认为，前面（miàn）的长期增长是由（yóu）于国（guó）外品（pǐn）牌产能（néng）供给不足以及国产（chǎn）品牌采用渠道压货（huò）的销（xiāo）售（shòu）模式而导致的，这样的（de）增长本身存在不（bú）稳定性。因为一（yī）旦国（guó）外品牌产（chǎn）能恢（huī）复、扩大（dà），或者寅吃卯粮销售（shòu）模式的副作用显现（xiàn），国产品牌的市场占（zhàn）有（yǒu）率都会出现下（xià）滑危机（jī）。

当然，更为根（gēn）本的还是国产品牌在技术、市场等因（yīn）素上的巨大不足。目前，国内企业与（yǔ）国外企业相比，在技术（shù）和市场上差距明显；在结构上（shàng）国产品牌（pái）也还停留在系统集成应用上（shàng），技术含量低、利润微薄、产业低端化偏（piān）移严重。这些（xiē）现（xiàn）实导（dǎo）致国产品牌的产品质量和（hé）竞争力薄弱（ruò），发展尤为艰难。

目前我（wǒ）国拥有机器人产品企业超过7000家（jiā），然而他们大部分停留在低端产（chǎn）品层面，甚至有个别（bié）企业所谓的机器人，最终（zhōng）只是个（gè）孩（hái）子玩（wán）具，附（fù）加值非（fēi）常低。在笔者看（kàn）来（lái），未来（lái）几年（nián），国内工业机（jī）器人（rén）发展可能（néng）还（hái）会持续遇（yù）挫，销量或国产占有率也可能继续下（xià）降。国内（nèi）工业机器人的出路在（zài）于（yú）“精密运（yùn）动（dòng）、智能（néng）控制”。加大（dà）核心技术（shù）研发，走（zǒu）向高（gāo）端（duān）工业应用（yòng）才是机器人企业（yè）的（de）生存之道。人工智能时（shí）代带来的人机交互、人机共生，要（yào）求机器人控（kòng）制更加智（zhì）能化，未来通（tōng）过对现有机（jī）器人（rén）更新换代（dài）、全（quán）面升（shēng）级（jí），将有望（wàng）带动工（gōng）业机（jī）器人进行发展的新阶段（duàn），迎接发展的（de）新增（zēng）长。

高端会议探（tàn）讨智（zhì）能机器（qì）人方（fāng）案

由中国光学（xué）工程学会举办的2019第三（sān）届全球智能工业大会暨博览会暨全球创新（xīn）技（jì）术成果转移大（dà）会将于2019年11月23日-25日在广州南（nán）丰朗豪酒店隆重召开。系列论坛之一“工业机器人与智能控制（zhì）论坛”是一大重点会议（yì），邀请到机器（qì）人产业链（liàn）上下游及相关领域的学（xué）者、专家、企业家参会，包括广东省机器人协会任玉桐会长，北京大学博雅特（tè）聘教（jiāo）授喻俊志，哈（hā）尔滨工业大学赵杰教（jiāo）授（shòu）、华（huá）南理工（gōng）大学教授/博导王振民（mín），以（yǐ）及新松机（jī）器人（rén）等知名专家与（yǔ）企业家（jiā）做报告。围绕（rào）工业机器人技术方向、应（yīng）用市场、商（shāng）业模（mó）式进行（háng）探（tàn）讨（tǎo），重点展示机器人感知与控制新技术、仿生机器人、视（shì）觉（jiào）感（gǎn）知、精准控制的难点等话题。