科（kē）技的发展使得工业（yè）机器人的技术也不断的进（jìn）行研发，为了（le）适（shì）应各种不同（tóng）的工作，工业机（jī）器人（rén）的种类也是越来越多，很多人在选（xuǎn）择（zé）工业机器人的（de）时候总是很迷茫，那今天我们（men）带（dài）大家来了解一下（xià）工业机器（qì）人的分（fèn）类，帮助大（dà）家以后进行选择。

工业机（jī）器人是（shì）一种（zhǒng）自动的、位（wèi）置（zhì）可（kě）控的、具（jù）有编程能力的多功能机械手，这（zhè）种机（jī）械（xiè）手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。根据它（tā）的不同（tóng）用（yòng）途（tú）分为以（yǐ）下几类（lèi）：

1.人工操作机器人（rén）。是由操作员操作的多自由（yóu）度装置。

2.固定顺序机器人（rén）。按预定的不变方法依（yī）据步（bù）骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。

3.可变顺序机器人。同第二类相似，但顺序可以进行修改（gǎi）。

4.示教再现(playback)机（jī）器（qì）人。操（cāo）作员引导机器人手（shǒu）动执（zhí）行任（rèn）务，记录下这些动作后再（zài）由机器人再现（xiàn）执行，简单地（dì）说就是机器人按照记录下（xià）的信息重复执（zhí）行（háng）同样的动作。

5.数（shù）控（kòng）机器人（rén）。操（cāo）作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来（lái）执行任务。

6.智能机器人。此（cǐ）类机器（qì）人具有感知外部环境的能力，就算是（shì）工作环境发生变化，也（yě）能够成功地完成工作内容。