今年暑期档(dàng),美国观众(zhòng)最喜欢的(de)恐怖角色,鬼娃 Chucky 借道(dào)最新的《鬼娃回魂》(Child's Play)大电影回归银幕(mù)。和之前(qián)众多续集(jí)不同的是,新版 Chucky 与时(shí)俱进,通过自己家庭智能设(shè)备入口(kǒu)的身份,具备了更多(duō)蹂躏(lìn)便当配角的新(xīn)能力,在血浆飞溅的同时让观众意识到一个完全不遵守阿西莫夫定律的人(rén)形机器有(yǒu)多恐(kǒng)怖。
当然,即使观众(zhòng)相(xiàng)信 Chucky 真(zhēn)实存在,科学家也会嗤之以(yǐ)鼻,单(dān)单(dān)机器人的双足行走问题,就够(gòu)他们思考几十年,更别提杀人玩偶鬼灵精(jīng)的脑袋了。另外,并(bìng)不(bú)是所有机器人都(dōu)这么(me)邪恶,更多的机器人擅(shàn)长的不是杀人,而是(shì)卖萌,例如,索尼(ní)的(de)「机器(qì)狗」AIBO。
2018 年,时隔十二(èr)年(nián)之后,索(suǒ)尼(ní)在全球开售新版娱乐机器人 AIBO,虽然售价高达(dá) 3000 美元,但依(yī)然难抵粉丝的热情。在日本本土,人们认为(wéi) AIBO 不是机器人,而是家(jiā)庭一员,以(yǐ)至于有寺(sì)庙(miào)需(xū)要为(wéi)已经损坏不(bú)能再用的旧款 AIBO 做超度(dù)——用户对 AIBO 产品的狂热可见一斑。
近期,有媒体对话 AIBO 的创造(zào)者,索尼计算机科学(xué)实验室总裁兼 CEO 北野宏明(Hiroaki Kitano)教授,后者揭秘了这款全世(shì)界最受(shòu)欢迎「狗子」的前世今生(shēng)。你知道(dào)吗,AIBO 的原型机是一(yī)款六条腿的「机械蟑螂」,初(chū)始的 AIBO 身上贴(tiē)着一层皮毛(máo),令(lìng)其陷入「恐怖谷」陷阱。而新世纪 AIBO 的诞生,则是「大法」重新君临消费电子领域的象征。
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差点做成机器蟑螂
虽然全世界(jiè)的消费者都认(rèn)为,AIBO 是一条「机器狗」,但其实索(suǒ)尼公司一(yī)直咬定,AIBO 是「家庭娱(yú)乐机器(qì)人」,而(ér)非「机(jī)器宠物」。北野宏明教授在 1993 年加入索尼(ní)公司(sī),主(zhǔ)导(dǎo)了 AIBO 项目的设(shè)计和制造。其(qí)中 AIBO 的各种「黑历史」,都由北野教授(shòu)向(xiàng)媒体(tǐ)娓(wěi)娓道来。
媒体:1999 年推出 AIBO 的背景故事是怎样(yàng)的?
北野宏明:我 1993 年加入索尼公司,AIBO 的创意开(kāi)始自 1994 年左右。当时的想法(fǎ)是使用数字技术,但不做电(diàn)脑(nǎo),最后想到的方案(àn)就(jiù)是,应该做个机器人(rén)。当时的产品周期是 5 年,所以团队就要(yào)考虑,在(zài)这个周期之内,我们能(néng)做个什么样的机器人。
团队认为,当时可能没法(fǎ)创造(zào)一(yī)个能做具体工作(zuò)的机器人,也许做一个娱乐性质的机器人(rén)是有可能的,它可以陪人聊天,让人们(men)开心。
最开始的(de)原(yuán)型机有六条(tiáo)腿,看起来像一只蟑(zhāng)螂。我们想,这(zhè)个肯定不行(háng),你想想媒体标题写着「索尼打造机器(qì)蟑螂」,就(jiù)糟糕了。
所以(yǐ)我们(men)改进结构(gòu),将其变成(chéng)四条腿的机器人,看起来一(yī)下可爱很多(duō)。团(tuán)队请来了(le)著名设计师,后(hòu)者给出的(de)设计方案草图,看起来非常(cháng)像(xiàng)小狗,我们觉(jiào)得,这个应(yīng)该可以。
当时有两种方(fāng)案,一种是一体的机器狗的样式,一种是模块化的机器(qì)人,可(kě)以用各种模块组合起来(lái),外(wài)形多(duō)变(biàn)。我们最终还是选择了机器狗的(de)方(fāng)案。
值得一提的是,最开始(shǐ)发(fā)售(shòu)的时(shí)候,索尼(ní)从来没(méi)定义 AIBO 是机器狗,只说是娱乐型机器人。索尼不想让人们误会,公(gōng)司(sī)发明了一只(zhī)机器狗,来替代真的狗(gǒu)。
第(dì)一次在洛杉矶著名的设计公司展(zhǎn)示 AIBO 的时候,原型机(jī)上加了一层皮毛。那个原型机看起来太吓人了,一只吓人的机器小狗,而且太有误导性了,让(ràng)人觉(jiào)得这是(shì)一只真正(zhèng)的小狗。我们决(jué)定还是让(ràng) AIBO 有机(jī)器人的(de)感觉,所(suǒ)以撤(chè)下了原型机(jī)的皮毛。
大法归来 AIBO 重生
1999 年推出(chū) AIBO 后(hòu),产品又经历了几(jǐ)次迭(dié)代。但是,二(èr)十一世纪的第一个十年,坚持硬件策略的索(suǒ)尼公司错过了互(hù)联网时代,遭(zāo)遇到发展瓶颈。随着公(gōng)司经营状况恶化,高层于 2006 年叫停了 AIBO 项目,「狗子(zǐ)」粉丝痛哭流涕。
近年(nián)来,在刚刚退(tuì)役的「姨夫(fū)」平(píng)井一夫的带领下,索(suǒ)尼游戏、影视娱(yú)乐以(yǐ)及影像业务线多点开花,高层(céng)认为公(gōng)司应该开创新气象,北野宏明提(tí)议,重启(qǐ) AIBO 项目,让这个受人喜欢的机器狗回归(guī)大众视野,昭告索尼公司「王(wáng)者归来(lái)」。
新(xīn)的传感(gǎn)器、新(xīn)的网络和深度(dù)学习技术,让新版 AIBO 有机会实现团队最(zuì)初的(de)梦想——打造一个(gè)智能(néng)机器人平台。
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媒体:2006 年索尼(ní)停(tíng)售了 AIBO 产品,原因是什么?
北野宏明:2000 年之后索(suǒ)尼公司的(de)状况渐渐进入下行,管理层决定(dìng)暂停 AIBO 项目。当然,这是组织问(wèn)题,也没办法。
虽然 AIBO 项目停下了,但是(shì)大部分参与项(xiàng)目的工程师都(dōu)去了索尼其他团队,将能力带到了公司(sī)其他产品之中。例如,索尼的卡片相机 Cybershot 有笑容快门,当用户(hù)微笑时就(jiù)会拍下照片,其中使用了眼部追(zhuī)踪技术。
当(dāng)索尼公司状况逐渐好转之(zhī)后,我们要(yào)使(shǐ)用索尼的技术,重回(huí) AI 和机器(qì)人领域。当被问到最应该开始做什么项目时,我(wǒ)说,咱们把(bǎ) AIBO 带回(huí)来吧。人们 AIBO 项目被砍很不开(kāi)心,所以,如(rú)果要重回 AI 和机器人领域,第一件(jiàn)事,就(jiù)应该是让(ràng) AIBO 回归。
媒体:新版 AIBO 和旧版相(xiàng)比,技(jì)术上有了那些突破?
北野宏明(míng):AIBO 项目的老(lǎo)兵例如我,聚集了一批年轻的研究人员,同时(shí)技(jì)术(shù)也不一样了(le),当(dāng)时还没(méi)有深度学习,传感器(qì)、处理器(qì)和网络技术(shù)和当年也不(bú)能同日而语。新(xīn)人、新(xīn)技(jì)术和新的 AIBO。
从一(yī)开始,我们就希望将 AIBO 打造成(chéng)一个平台,提供更多的应用和(hé)软(ruǎn)件(jiàn),不过(guò)发展的比较一般(bān)。毕竟(jìng)当(dāng)时(1999 年)处理器的能力很低,网络(luò)也没有成熟,基础设(shè)施尚未到位。
新版 AIBO 最(zuì)新(xīn)的应用(yòng),是让机器人在(zài)家里四处走,看看哪些(xiē)家庭成员在家里。它可(kě)以看出家庭成员在哪,不(bú)过并不能保证每(měi)个人都能监控得到,毕竟(jìng) AIBO 不是安全监控相(xiàng)机。看起来更(gèng)像是(shì)一个真正的小狗,巡视(shì)家里的地盘。
索尼(ní)和日本一家安全公(gōng)司合作,后(hòu)者使用 AIBO 来监控老年人,看老人是否安(ān)全。之(zhī)前的 AIBO 是无法胜任(rèn)这样的任务的,因(yīn)为当时网络(luò)等技(jì)术都还没成熟。希望 AIBO 能成为真正的家庭内的「移动」机器(qì),探索更多(duō)的应用。
认(rèn)命吧 AIBO 就是「狗(gǒu)子」
2017 年左右,美(měi)国初创公司设计的机器人 JIBO 凭借灵性的互动方式,吸引了业界和(hé)消(xiāo)费者的(de)目光,但是(shì)最终(zhōng)项目(mù)并没有成功。JIBO 失败,AIBO 成(chéng)功,北野宏明认为后者不仅可(kě)以动,而(ér)且「狗」的外型让人天生(shēng)想要(yào)亲近。而(ér)且(qiě),这次(cì)索尼(ní)终于不再「自(zì)欺欺人」,彻底承认了 AIBO「狗子」的身份。
机器狗可以,机器猫究竟可不可行呢?作为猫奴的北野教授和(hé)媒体饶有兴致的探讨了(le)这个可能。
媒体:究竟是什么原(yuán)因,使得 AIBO 比其他(tā)机器人(JIBO)更加成功?
北野宏明:AIBO 和人的(de)互动更好(hǎo),因为(wéi)它(tā)可以动。人类对移动的物体关(guān)注更多。
AIBO 的成(chéng)功最大的一个因素,还是它的外形,是一只小狗。人们(men)第一印(yìn)象是将 AIBO 和狗联系起来,认为(wéi)它很可爱,想要和它互动。
新的 AIBO,索尼(ní)宣布终于承认(rèn)了其「狗」的身份。虽(suī)然之前公司反(fǎn)复强调(diào)这是娱乐机器人(rén),而不是狗。这次,团队表示,咱们就认命了(le)吧,AIBO 就是小狗(gǒu),所以(yǐ)这(zhè)次连四(sì)肢(zhī)的末端,都设计成了爪子的(de)外形,而之前旧版的 AIBO 只是普通的机(jī)器(qì)形(xíng)状。
媒体:喜欢猫的人(rén)也很多,如(rú)果设计出个机器猫(māo),会有(yǒu)很多人买吧?
北野宏明:其实很多人会问这个(gè)问题,我(wǒ)本人就是(shì)个猫奴。以目前的技术水平来看,人们很难创造出一(yī)个机器人能模(mó)仿猫的动作形(xíng)态。最(zuì)主要(yào)的是,猫的行为和(hé)狗有很大(dà)区别,狗很喜欢和(hé)人互动,而(ér)猫(māo)经常无(wú)视你。
如果真的(de)做成了机器猫,估计会有很多人打爆索尼售后热线:这个机器猫不理我!售后的人(rén)也只能(néng)回答:猫就(jiù)是这样的啊。
还有(yǒu),你把(bǎ)一只猫从(cóng) 1 米高左右(yòu)放下去的话,它会安全着陆。目前我们的技术(shù)还无(wú)法做(zuò)出能在那么高掉下来还安(ān)然(rán)无恙的机器猫,你可以想象一定有很多用户会想这么试一(yī)下,到(dào)时(shí)候索尼的售后部(bù)门(mén)可(kě)要吃苦头了。
从技术角度来说(shuō),要想(xiǎng)制造机器猫,我们需要发明很(hěn)好的柔软材料,同时还可(kě)以将机械系(xì)统整(zhěng)合到材料之(zhī)中。嗯,挑战确实太大了。
通(tōng)用 AI 是(shì)成本问题
1993 年,北(běi)野宏明联合发起「机器人(rén)世界(jiè)杯倡议」,以促进对 AI 和(hé)智能机器人(rén)的研究。自 1997 年第(dì)一届 RoboCup 在日本名古屋成功(gōng)举(jǔ)办以(yǐ)来,该(gāi)项机器人年度竞(jìng)赛已经发展(zhǎn)成(chéng)了(le)全球 AI 和机器人研(yán)发领域的一(yī)项重要盛会。北(běi)野对该项目(mù)提出的目标颇令人期待:到 2050 年,要组建一支(zhī)完(wán)全智能化的类人(rén)机器人去夺取国际足联(lián)世界杯的冠军。
距离目标(biāo)还有 30 年(nián)时间,我(wǒ)们是否能够达成(chéng)这个任务?北野宏明认为(wéi)挑战还是巨大的,从(cóng)材料到动力(lì),再到智力,机器人(rén)需要提升的空间(jiān)依然很大。对于霍金(jīn)和马斯(sī)克一(yī)致(zhì)警惕的「通用(yòng) AI 取代人类」的问题,北野认为,通用 AI 本(běn)质上是成本问题,然后(hòu)才是技术问题。
媒(méi)体:现(xiàn)在距离我们实(shí)现 Robocup 的目标还有多远?
北野宏(hóng)明:首先,机器(qì)人的「身体」需要新的材料(liào)和机(jī)制,例如电机系(xì)统,相(xiàng)当(dāng)于机(jī)器人(rén)的肌肉(动(dòng)力系(xì)统)。同时,机器人的材(cái)料要更新,例如需要更柔软(ruǎn)的材料,这样(yàng)才能让他们在(zài)场上(shàng)和真(zhēn)人运动员的较量更安全。
其(qí)次,我们需要机器(qì)人能够(gòu)根据感知更快的做出决策和反应(yīng)。现在的机器人也能做出(chū)很快的动(dòng)作,但(dàn)不是连续的,是动一下停一下。所以(yǐ),我们可能需要在 AI 架构方(fāng)面进行突破(pò)。
如果这些(xiē)方面取得进展,其(qí)技术(shù)可以让其(qí)他(tā)类型的(de)机器人受益。
媒体:很(hěn)多(duō)人比(bǐ)较担心「通用 AI」会取代人类,您怎么看?
北野宏明:要(yào)看取代的是(shì)什么(me)工作,如(rú)果是(shì)那些对人类身心有害的职业,那也不是坏事吧。
通用 AI 本质上是成本问题,要研发一个真正的通用 AI,需要千亿万亿美元的投入,公司会计算(suàn)成本(běn),研发一个通用 AI 划算(suàn),还是雇佣人类划算。以(yǐ)建筑行业(yè)为例,雇佣建筑工人,还是比研(yán)发一个建筑类(lèi)的通用 AI 更(gèng)符合成本规律吧。