中国智造”再下一城!由欢（huān）颜自动化（huà）设备（bèi）(上海)有（yǒu）限公司（sī）研制（zhì）的全球（qiú）最大负载关节式六轴（zhóu）搬运机器（qì）人欢颜“大（dà）金刚”日（rì）前问（wèn）世,在上海新（xīn）国际博览中心（xīn）举办的（de）第24届北京埃（āi）森焊接与切割展展览会（huì）上正式亮（liàng）相,引发业界轰动。

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欢颜“大金刚（gāng）”臂（bì）展（zhǎn）4米,六（liù）自由度关节（jiē）组成（chéng）,自身（shēn）总（zǒng）重超过24吨,工作半（bàn）径3.8米,有效负（fù）载3.6吨,超过此前保持此项世（shì）界纪录（lù）的日本著名工业机器人制（zhì）造商发那科(Fanuc)同（tóng）类机（jī）器（qì）人M-2000iA/2300有效负载2.3吨,欢颜“大金刚”有效负载率超出其56%,从而再创新纪录。不过,此次创造纪录的是中国本（běn）土企业。

“中国研发,上海（hǎi）制造（zào）,全（quán）部国（guó）产。”欢颜自动化设备(上海（hǎi）)有限公司董（dǒng）事（shì）长黄启岗颇为自豪地表示,欢颜“大金刚”从本体、减速（sù）机系统（tǒng）、伺服电机系统、控制系（xì）统等（děng）关键部（bù）件均（jun1）为（wéi）国产。据悉（xī）,欢颜“大金刚”由本体和（hé）7个减速机、12个（gè）伺服电机和（hé）1个控制器组成,其中本体和减速（sù）机是欢颜自主（zhǔ）研（yán）发,伺服电机和控制（zhì）器由（yóu）国（guó）内合（hé）作伙（huǒ）伴根据欢（huān）颜设计需（xū）求研发（fā）生（shēng）产（chǎn）。欢颜“大金刚（gāng）”在两个（gè）月之内自主设计研发、出图、开模（mó）、加工、测量、组（zǔ）装、调试全部（bù）完成,其（qí）高效的速度、效率和执行力让同行侧目。

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有关专家表示,此（cǐ）款（kuǎn）机器人具（jù）有很好的精准度和控制（zhì）灵活（huó）性、能降低运行成本（běn）提（tí）高生产（chǎn）速度（dù）,不仅全球最强（qiáng）大,而且智能灵（líng）活,提高了生（shēng）产线的生产灵（líng）活性和生产力,提高了安全性（xìng）。

在展览会上,庞然大物般欢（huān）颜“大金（jīn）刚”像（xiàng）一个东方大（dà）力士（shì）“力拔山兮气盖世”,伸展自然有（yǒu）力、灵活（huó）自如,吸引了一拨又一（yī）拨人围观（guān）,俨然此次（cì）展会上的明（míng）星。

“让所有的中小企业都买得（dé）起用得上（shàng）机器人”是欢颜工业机器人的梦想,也是（shì）其创始人黄启岗的梦想。创办于（yú）2014年的欢颜机器人,自从诞（dàn）生开（kāi）始就与众（zhòng）不同,进行精准（zhǔn）战略定（dìng）位,着力于服务中小企业:追求好用又便（biàn）宜,追（zhuī）求极致的性能价格比,“好的机器（qì）人,其实不（bú）贵”。因此,短短数（shù）年时间,其迅速（sù）崛（jué）起为（wéi）国产工业机器人新锐,荣获（huò）诸多奖（jiǎng）项,如最具投资价值企业、中（zhōng）国机器人行业最具成长（zhǎng）力企业（yè）奖等。2018年其（qí）焊（hàn）接机器人生（shēng）产销售(包括OEM贴牌代工)出货（huò）量占有国产品牌（pái）约（yuē）70%市场份额,并出（chū）口到东南亚、欧洲、南美等市场,其搬（bān）运（yùn）机器人（rén）和冲（chōng）压机器（qì）人也稳步前（qián）进。

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工业（yè）机器人是智能制造业最具代表性的（de）装备。工业机器人集精密化、柔（róu）性化（huà）、智能化、软（ruǎn）件应用开发（fā）等先进制造技术（shù）于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管（guǎn）理（lǐ）和（hé）决策,实现增加产量、提高质量、降低（dī）成（chéng）本、减少（shǎo）资源消（xiāo）耗（hào）和环境污（wū）染的目（mù）的,是工业自动化水平的最高（gāo）体现。工（gōng）业机器人通常（cháng）由核心零部件、机械本体和（hé）系统集（jí）成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器,核心零部件（jiàn）是（shì）工业机器人产业（yè）的核（hé）心壁垒。这些核心部（bù）件技术长期以来被日欧企业控制。

为了拥有核心技术,避免受制于（yú）人,欢颜砸下重（chóng）金进口瑞士、德国先进的加工机床设备（bèi）,广揽（lǎn）人才（cái）,潜心研发,一举攻克RV减速机（jī）自主研发,拥有超小型RV减速（sù）机、超大型RV减（jiǎn）速机等（děng）核心技术,获得（dé）多项（xiàng）专（zhuān）利。此次欢颜“大金刚”第一（yī）轴RV减速机直（zhí）径1.5米,重量2.7吨,为世界最（zuì）大,完全自主（zhǔ）研发。在2019年5月第六届中（zhōng）国（guó）机器人峰（fēng）会上,欢颜（yán）报（bào）告了其自（zì）主研发的无控制柜机器（qì）人、全RV关（guān）节焊接机器人等研发成果（guǒ）,引（yǐn）起业（yè）界高度关注。在此次埃森焊接与切割展上,中（zhōng）国（guó）科（kē）学院院士、国际焊接工程专家潘际銮、中国机械（xiè）工程学会监事长宋天虎等十（shí）多人著名（míng）专家开启了一年（nián）一度久负（fù）盛名（míng）的“嘉克杯”国际机器人焊（hàn）接大赛,欢颜焊接机器人获（huò）得该国际赛事上唯一比（bǐ）赛用机。

中国（guó）已经成为全球最（zuì）大的工业（yè）机器（qì）人需求市场（chǎng）,日本和欧洲企业（yè）品牌占领绝大部分市场份额。近些（xiē）年来,随着国家对智能制（zhì）造（zào）的政策（cè）重视和扶持,涌（yǒng）现数千家（jiā）国产工业机器人（rén）,不过更多（duō）的是（shì）没有掌握（wò）核心技（jì）术（shù）的组装车间（jiān）,真正像欢（huān）颜（yán）这样（yàng）拥有自（zì）主（zhǔ）研发和（hé）生产能力的本土企（qǐ）业（yè）偏少。专家表示,欢颜之所（suǒ）以能够脱颖（yǐng）而出（chū）,在（zài）于欢颜等国产品牌采取了富有（yǒu）战略性的发展策（cè）略:一（yī）边（biān）研制满足中小企业（yè）买得起用得上（shàng）的高（gāo）性能价（jià）格比机器人,符合（hé）国情需求;一边广（guǎng）揽（lǎn）国（guó）内外人才（cái）,对减（jiǎn）速（sù）机、伺服（fú）电机（jī）和控制（zhì）器等（děng）机器人核心（xīn）部件进（jìn）行（háng）研发攻关,同时（shí）联合上下游产业协作,利用供应链（liàn）资源（yuán）优势（shì）,集中力量“点位爆破”,成为具有强竞争力的（de）“中国（guó）智造”。