近（jìn）年（nián），机器人在电（diàn）力巡检（jiǎn）行业不断普及（jí），优势也愈（yù）加明（míng）显，无人机、轮式及轨道式巡检机器人都倍受好评（píng）。但巡检环境复杂多变，易（yì）受地形（xíng）和天气（qì）影（yǐng）响，同时必须确保巡检的准确、实时和高频次（cì）需求。四（sì）足（zú）机器（qì）人恰好可以与其他机器人互补作业以满（mǎn）足这些需（xū）求，让（ràng）电力巡（xún）检更智能、更高效。

宇树科技作为国内外知名的四（sì）足机器人研发企业，早在2017年就在全（quán）球范围内率先开展四足（zú）机（jī）器（qì）人的落地（dì）应用，其中在巡检行（háng）业已开展多方合（hé）作并取得优（yōu）异（yì）成果（guǒ）。凭借（jiè）多年来的技术积淀（diàn），宇树的电力巡检方案愈发成熟，也（yě）期待未来与更（gèng）多卓越的（de）电力行业单位、机器人行业（yè）伙伴探（tàn）索多样化合（hé）作模式，积极响应国家“机器人+”和“工业（yè）数字化（huà）”的号（hào）召，共同助力智慧电力巡检！

宇（yǔ）树四（sì）足机器（qì）人B1行业版借助自研（yán）的AI算法（fǎ），搭（dā）载前（qián）沿感知设备，依托四足机器人优秀的通过性能，满足不同（tóng）客户（hù）的需求，更好地完成智慧电力工作。

一（yī）、全（quán）地形适应（yīng），超强越障能（néng）力

宇（yǔ）树四足机器人（rén）B1具有超强越障能力（lì），在（zài）斜坡、草（cǎo）地（dì）、雪地、碎石路面等（děng）复（fù）杂地形自如行走，也可跨楼层作业，实（shí）现全场景巡检。

二（èr）、雷（léi）达实时建图，高效自主规划路径

宇树四（sì）足机器人B1搭载3D激光雷达，可高精（jīng）度扫描建（jiàn）图（tú），并根据地（dì）图信（xìn）息自主规划机器人巡检路径，行动过程可实时避障，大（dà）幅优化巡检效率。

三、整（zhěng）机IP66，不间断稳定作业

整（zhěng）套（tào）解决方案达到IP66超高防护等级，可在恶劣的雨、雪（xuě）、雾（wù）天气正（zhèng）常工作；配备超长续航电池（chí），可自动导（dǎo）航返（fǎn）回充电房进行（háng）自（zì）主充电，实现（xiàn）全天候、全时段巡（xún）检。

四、超（chāo）远距离识别，双光谱精（jīng）准监测

宇树（shù）四足机器人B1搭（dā）载超长（zhǎng）焦相机（jī），可远（yuǎn）距离直接读取（qǔ）仪（yí）表数据，提升（shēng）巡检效率；还配有热成像（xiàng）双（shuāng）光（guāng）谱云（yún）台，可精准监控（kòng）温度，保障设备安全稳定运行。

五、自研灵（líng）巧机械臂（bì），深度相（xiàng）机（jī）AI智能识别

宇树（shù）四足机器（qì）人B1搭（dā）载宇树自研的（de）灵巧机械（xiè）臂（bì）Z1，配（pèi）有深度相机，可利用Al算法智能识别（bié）目标（biāo），自主完成操控开关、按（àn）钮等工（gōng）作。

六、Unitree巡检系统，自主生成报告

借助自研的Unitree巡检系统，可灵活（huó）设（shè）置巡检任务（wù），也支（zhī）持对接第三方系统；每（měi）次巡检完成后，能及（jí）时自主生（shēng）成巡（xún）检报告。

宇树在四足机器人领域始终处于领跑位置，并深耕电力巡检行业多年，其智慧（huì）巡检（jiǎn）方案将给电（diàn）力巡检带来崭新（xīn）的面貌。未来，宇树（shù）期待携（xié）手（shǒu）更多杰出的合作伙伴，更好地服务于电力行业客户，共同助力电力行（háng）业全面升级。