英国国内（nèi）十（shí）万英里的水管每天因（yīn）泄漏而损失约 30 亿升水，长此（cǐ）以往（wǎng）这将是一笔不小的损失（shī）。

工（gōng）程师们现在已经（jīng）开发出微型机器人来（lái）巡逻管网（wǎng）、检查故障和防（fáng）止泄（xiè）漏。

泄漏是一个常（cháng）见又复杂的问题：在整个英国，有（yǒu）数十万公里的管道，有的（de）管道已经（jīng）使用（yòng）了几（jǐ）十年，为（wéi）数以百（bǎi）万计的房屋（wū）供水。

常见的泄露，如水管破裂，是（shì）比较容易发现的，而微小的泄露（lù）却难以发现。

Pipebots是微型移动机器人，带有摄像（xiàng）头和（hé）全（quán）地形（xíng）腿，用于巡逻管道并（bìng）在它们发展成泄漏之前发现裂（liè）缝（féng）。