据外媒9月6日（rì）报道，据资料显示马达加斯加发声蟑螂，是一（yī）种黑褐色（sè）的（de）无（wú）脊椎（zhuī）动物，与（yǔ）食指一样长。当它感到受（shòu）到（dào）威胁时，它会通过空气使（shǐ）其背（bèi）部的孔发出嘶嘶声。其（qí）发出的（de）这种声响（xiǎng），类似于（yú）响尾蛇（shé）尾部所发出的嘎嘎声。近日，科学家们将上述（shù）这种（zhǒng）蟑螂作为灵感，来制造昆（kūn）虫（chóng）机（jī）器人。希（xī）望（wàng）有朝一日可以用其来（lái）监测环境或在自然灾害（hài）后帮助城（chéng）市搜索和救援任务。

经（jīng）过改造后的蟑螂机器人

在周一发表在《npj Flexible Electronics》杂志上的一项（xiàng）新研究显示（shì），一个国际研究团队（duì）（Riken）对外透露，他们（men）已经设计了（le）一个系统（tǒng），其可以从远处远程控制蟑（zhāng）螂的腿。

简单来说，该系（xì）统是一个（gè）可以（yǐ）连接到蟑螂神经系统的“背（bèi）包”，其功率输出比以前的设（shè）备高出（chū）约50倍，并采（cǎi）用不会（huì）阻碍蟑（zhāng）螂运（yùn）动（dòng）的超薄柔性（xìng）太阳能电池制成。按（àn）下按（àn）钮会向“背包”发动电击，从而诱使蟑螂向某个（gè）方向（xiàng）移（yí）动。

据了解（jiě），蟑（zhāng）螂机器人并不是一个（gè）新想法。早在2012年，北卡罗来纳州立大（dà）学的研究人员就已经（jīng）对马达加（jiā）斯（sī）加（jiā）发声蟑螂进行一种无线操控实验，结果表明这类昆虫可以被远程（chéng）控制在轨道上行走。

科学家们使用的方法是将背包连接起来并将电线连接到蟑螂（láng）的“尾须”，这是腹部末端的两（liǎng）个附属物，基本上是感觉神经。一个在左边（biān），一个在右边。先（xiān）前的研究表明，任（rèn）何一侧的（de）电脉冲都可以刺（cì）激蟑螂朝那个（gè）方向移动（dòng），从而使研究人员能够（gòu）控（kòng）制运动。但是要发送和接收信号就需要为背包供电。但电池终究会耗尽电（diàn）量（liàng），这（zhè）样机器人蟑（zhāng）螂就会失去联络。

为了克服这个（gè）问题（tí），Riken团队将系统设计为太阳能和（hé）可充电的（de）。将电池和（hé）刺激模（mó）块连接（jiē）到蟑螂的胸部（其身（shēn）体的上半部分）。然后再确保太阳能电池（chí）模块能够黏（nián）附在蟑螂的腹部，即身体的分段下部。

虽（suī）然（rán）人类已经找到了最佳的背包（bāo）佩戴方（fāng）式，但（dàn）对（duì）于（yú）昆虫来说却（què）不尽相同。例如，蟑螂腹部（bù）的（de）分段特性使其（qí）能够在进入毛（máo）茸茸的情况下扭（niǔ）曲自己或翻转（zhuǎn）自己（jǐ）。如果你把（bǎ）一个黏性背包（bāo）或充电式电池安（ān）装（zhuāng）在其上（shàng）面（miàn），就会限制它的运动并剥夺它的机动能力。

为了克服这个问题（tí），Riken团队测试了许多（duō）薄电（diàn）子薄膜，让他们的蟑螂进（jìn）行了一系列实验（yàn），并观察蟑螂如何根（gēn）据薄膜的厚度移（yí）动。最后，该团队决（jué）定使用比人类头发细约17倍的模块。团队（duì）成员将该（gāi）模块附着在蟑螂腹部，此（cǐ）举更好地保证了蟑螂的（de）行走自由度，并且还停留了大约一个月，大大超过了以（yǐ）前的（de）系统。

“目前的（de）系统只有一（yī）个无线运动控制系统（tǒng），因此准备城市救援等应用是不（bú）够的，”日本理（lǐ）研的柔性电（diàn）子（zǐ）专家Kenjiro Fukuda说。“通过集成传感（gǎn）器（qì）和摄像头等（děng）其他所需设（shè）备，我们可以将我们（men）的（de）机（jī）器（qì）人昆（kūn）虫用于此类目的。”

值得注意的是，由（yóu）于超薄太阳能电池的设计（jì），福（fú）田指出它可以应用于其他昆虫（chóng）——甚至有（yǒu）可能创造（zào）出（chū）由人（rén）类双手控制的（de）机器人昆虫（chóng）飞行大军。他表（biǎo）示，甲虫和蝉是潜在的候选者。