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      高压线上“穿(chuān)针引(yǐn)线” 新疆配(pèi)电网实现智能机(jī)器(qì)人带电作业

      2022/05/05人(rén)民网234

      4月26日,国(guó)网乌鲁木齐供电(diàn)公司按照计划在青格达湖(hú)景区内进(jìn)行带电接火(huǒ)作(zuò)业。与(yǔ)以往不同,这次(cì)在高高升起的工作斗里进行作(zuò)业(yè)的不是“人(rén)”,而(ér)是(shì)一(yī)名新疆配电网的(de)“新员工(gōng)”——智能带(dài)电作业机器人(rén)。



      只见智能机器人伸出(chū)一(yī)只“手臂”,精准地捏起一根引流线(xiàn),另(lìng)一只“手臂”举起剥线器,身(shēn)前的“眼睛”左(zuǒ)右观望之后,随即开始了“穿针引线”,还会(huì)根(gēn)据阶段(duàn)任(rèn)务更换不同工具,没过多久,3根引线全部(bù)顺利搭接,顺(shùn)利了(le)完成本(běn)次接引线(xiàn)工作。


      “其实(shí)你可以看到每做一步动(dòng)作前,它都会精(jīng)确计算自己(jǐ)的(de)距离及下一步动作路径(jìng)。”国(guó)网乌鲁木齐供(gòng)电公司配电(diàn)带电作业班谭旺作为本(běn)次机器人作业的(de)操作手介绍,“并且机器人内部拥(yōng)有不同的操(cāo)作流(liú)程模板,终(zhōng)端操作(zuò)人(rén)员安装调(diào)试加以(yǐ)指引和控制,机器人即可(kě)扫描作业(yè)环境(jìng),完成现场建模,之后便能够(gòu)自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引线。”


      据了解,这是新疆电网首次采用智能机器人在配电网运行线(xiàn)路上开展带电接(jiē)引(yǐn)线作业(yè),标志着新疆配电网不停电作业由传统(tǒng)人工方式逐(zhú)步向“人机交互”模式转型。


      “现在不停电作业方式是提升(shēng)供电可(kě)靠(kào)性(xìng)的一项(xiàng)重要作业手段(duàn),但(dàn)作业过程(chéng)中(zhōng)操(cāo)作人员始终处于高(gāo)电压、强电场中,存在的人身风险(xiǎn)非(fēi)常高(gāo),需要穿戴(dài)全套安(ān)全防护用具,在(zài)高温或寒冷天气,对(duì)操作(zuò)人员的体力还(hái)有操作精度都是一种很大(dà)的(de)考验(yàn),现在使(shǐ)用智能带电作业机器(qì)人,可以很好地化(huà)解这个问题(tí),并将极大(dà)地提高作业的安全(quán)性。”带电作业班班(bān)长李源介(jiè)绍。


      据悉,该机器人采用(yòng)国(guó)网(wǎng)瑞嘉公司研发的最(zuì)新的第8代操作系统,全自主作(zuò)业成功率可达(dá)98%,配合了多传感器融(róng)合的定位系统,可实现对导线(xiàn)毫(háo)米(mǐ)级识别(bié)定位。作业过程中,如(rú)果出(chū)现(xiàn)了难以(yǐ)识别的情况,操作人员也无需触碰导(dǎo)线,仅需在地面将(jiāng)机器人引到指定位(wèi)置,便可以依靠内部程(chéng)序继续进行作业。


      高供电可靠性是供用电双方的一致追求。这(zhè)位“新员工”的上岗,意味着(zhe)公司配网不(bú)停电作(zuò)业(yè)装(zhuāng)备升级换代。通过(guò)这种人机交互的作(zuò)业方(fāng)式,实现经济效益、安全(quán)效益、社会效益“共赢”增添新(xīn)活力。


      此次(cì)智能机器人带电接火作业的成功实施(shī),是新疆电网探索智能化、信息化(huà)作业设备应(yīng)用迈出的重要一(yī)步(bù),将为提升(shēng)城市供电可(kě)靠性(xìng)和(hé)更好地服务于配电网(wǎng)建设(shè)提供技术基础,后续(xù)新疆电力还将在(zài)配网(wǎng)施工(gōng)、检(jiǎn)修中进一步拓展可开展(zhǎn)的作业项目,为“无停电(diàn)感知”用电(diàn)体验提供更强的技术保障。

      关键词: 智(zhì)能机器人 智能带电作业机器人




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