10月19日常州工程职业技术学（xué）院智能（néng）制造（zào）学院、创新创业学院师生（shēng）联合组成（chéng）项目组，通（tōng）过自主研发和系统集成，研制出（chū）具有自（zì）主知识产权的“蜘蛛一号（hào）”小型焊接（jiē）机器人，有效解决了焊接工序智（zhì）能化改造中（zhōng）操作（zuò）难、精度低、成本高难题。日前（qián），该（gāi）项目获第七（qī）届中国国际“互联（lián）网+”大学生创新创业大（dà）赛（sài）总（zǒng）决赛金奖。

该校智（zhì）能（néng）制造学院李（lǐ）玮副教授介（jiè）绍，制造业智能（néng）化转型升级中（zhōng），国内众多中小微金属加工制造类（lèi）企业面临焊接工序（xù）智能化改造难题（tí）。市场（chǎng）上多（duō）数焊接机器人一是通过操控机器人手柄目测（cè）设置焊接（jiē）轨迹（jì），精度（dù）低；二是通过（guò）离线编（biān）程（chéng）控制（zhì），准入门槛高（gāo），设置轨迹时间（jiān）长、效率低，且多为闭源系统，部署成（chéng）本高。

去年来，为解（jiě）决这些难题（tí），项目组召集了分（fèn）别来自（zì）物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的（de）8名学生队（duì）员，自主研发（fā）了对象级（jí）的路（lù）径规划自学习（xí）编（biān）程技术，通过（guò）采（cǎi）集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采（cǎi）用优化的“导（dǎo）纳”控（kòng）制算（suàn）法，自动记忆，并生成控（kòng）制程（chéng）序，不仅实现操作零门槛，还将操作（zuò）效率提高（gāo）10倍以（yǐ）上（shàng）。

“我们重点针对（duì）非标件焊接的差异性，设计（jì）了（le）一种加速度连续（xù）的高效样条曲（qǔ）线插（chā）补法（fǎ），实现复杂运动轨迹的（de）精准、平滑（huá）、高效，使（shǐ）精（jīng）度可以媲美同（tóng）级别的（de）国外进口焊接（jiē）机器人。自主研发多接口融合技术配合（hé）开源系统（tǒng），使产品可（kě）以灵活的（de）与车间内原有的行车、AGV小车（chē）、运输（shū）轨道完（wán）美（měi）融合，满足不（bú）同生产场（chǎng）景的需求，极大（dà）地（dì）降低了部署成本。”创新（xīn）创业学院仇志海副教授说（shuō）。

该团队（duì）负责人（rén）、物联网1921班黄（huáng）志宇告诉（sù）记者，“蜘蛛一号”小型焊机器人（rén），操作者（zhě）只需拿着机（jī）械臂围着需（xū）要焊接（jiē）的部位走上一圈，机器人就可以在（zài）这个过程中自（zì）主学习、自动编程（chéng）、自行完成焊接，操作人员无（wú）需编程平均60秒就可以快速设（shè）置（zhì）焊接轨迹（jì），从而解决实际工作场景中频繁切换焊接工件（jiàn）效率低的问题。

“‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特（tè）种零部（bù）件（jiàn）焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周（zhōu）期缩短了15天（tiān）。”该校智能制造学院郭发勇博士说（shuō），无论（lùn）直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都可（kě）以解决现（xiàn）有焊接机（jī）器人常见的不（bú）良（liáng）焊缝问题。