美国《财富》杂志网站1月（yuè）1日刊（kān）发一篇报道，题为《为什么“软体（tǐ）机器人”让NASA、医生和技术（shù）专（zhuān）家如此兴奋？》。全文摘（zhāi）编（biān）如下：

多才多艺

“软体（tǐ）机器人”的吸引力在（zài）于（yú）其灵活（huó）性和（hé）通用（yòng）性。

在（zài）美国国家航空航天局（jú）(NASA)科学家的设（shè）想（xiǎng）中，有朝（cháo）一日（rì）它（tā）们（men）将在火星表面快速移动（dòng）。还有科学家（jiā）设想，它们将在人体内最隐秘（mì）的部位穿行。

美国佐治亚理工学（xué）院的工程学助理教授埃伦·马宗达说，另一种可能性是，它们（men）可被（bèi）用于清理遭遇地震或火灾的建（jiàn）筑物残骸。

它们（men）能被（bèi）用（yòng）于修复手术吗?当然可以（yǐ）。充当（dāng）帮助患者从伤病或（huò）中风中（zhōng）恢复的外（wài）骨骼?为什（shí）么（me）不呢?

将（jiāng）它们弯（wān）曲（qǔ）、塑形，制成你想（xiǎng）要的（de）任何（hé）形状。软体机器人（rén）由包括纳米材（cái）料在内（nèi）的伸缩（suō）性最（zuì）强的材（cái）料制成（chéng），能够（gòu）模拟人（rén）体肌肉功能等生物功能（néng）。可以说，这些机器人几乎被纳米材料赋予了生命。

问题在于，目前研究人员（yuán）仅仅触及了（le）软体机器人研究的皮毛。到2024年（nián），其市场（chǎng）规（guī）模预计将达到（dào）21.6亿美元。

相（xiàng）比之下（xià），金属（shǔ）机器人的（de）局限性要大（dà）得多。虽然（rán）人们在建造它们时考（kǎo）虑到了速度和精确性（xìng），使（shǐ）它们成为从事装（zhuāng）配线作（zuò）业的（de）理想设备，但它们并（bìng）不那（nà）么多（duō）才多艺。

软体机器人（rén）也可用于工业环境——特别是作（zuò）为协作机器人(也被称（chēng）为“cobot”)与人类一（yī）起工作时（shí）——但它们并不（bú）局限于工业环境。

贴合自然

正如美（měi）国杜克大学已故生物力（lì）学家（jiā）史蒂文·沃（wò）格尔所写的那样，软（ruǎn）体机器人更符合自然界规律。在人类经常（cháng）使用坚硬材料(例如金属（shǔ）或木（mù）头（tóu）)的地方，自然（rán）界更倾向于（yú）使用柔软却（què）有韧性的材料(例如（rú）肌肉和（hé）软骨)。他以（yǐ）门上的合页与另一种（zhǒng）类型（xíng）的合页——家（jiā）养（yǎng）宠物（wù）的耳朵——为（wéi）例做了（le）比较（jiào）。

不过，人（rén）类已开始了解这一点。举例来（lái）说，我们越来（lái）越多地将液（yè）态金属用于3D打印。这（zhè）种（zhǒng）听上（shàng）去像是来自科幻电影的材（cái）料可（kě）用于制造贴合不规则几何形状(包括人体)的可（kě）拉伸电子器件和可穿（chuān）戴设备。

液（yè）态硅橡胶是另一（yī）个（gè）最佳的例子，长期以来，这种材（cái）料（liào）令软体机器（qì）人（rén）研究（jiū）界（jiè）兴奋不已。2016年（nián），哈（hā）佛大学的科学家们利用这种（zhǒng）材料（liào）研发（fā）出（chū）史上首款（kuǎn）软体自主机器人“Octobot”。在（zài）章鱼的启发（fā）下，科（kē）学家研制出这（zhè）种（zhǒng）可伸缩的机（jī）器人，它们（men）能扭曲着绕（rào）过障碍物，而《终结（jié）者》或《星球大战》电影中那些僵硬的金属机器人（rén）是无法这样做（zuò）的。

该项目的研究者、哈佛大学科学家迈克尔·韦纳对美国趣味科学（xué）网站（zhàn）记者说：“这类机器人的一个非常有趣的潜在用途是执行搜救（jiù）等高危任务。”

令人惊讶的是，“Octobot”机器人的制（zhì）作成本比一杯拿铁咖啡的成本还低。而且，只需要（yào）花5美分就能为其装满燃料。可以想象，未来（lái）将（jiāng）有成百上千（qiān）个廉（lián）价（jià）的软体（tǐ）机器人被（bèi）派（pài）往现场调查，它（tā）们将越（yuè）过障碍物，在狭小的（de）空间里穿行以（yǐ）协助救援。

前景广（guǎng）阔

生物医学工程师吉（jí）娅达·杰尔博（bó）尼在2018年技术、娱乐与设（shè）计大会上发表（biǎo）演讲称：“研发软（ruǎn）体机（jī）器人（rén）的主要目标不是制造超精密机（jī）器，因为我们已经拥有它们了，而是让机器人能够面对现（xiàn）实世界中意想不到的情况。”

举例来说，NASA的科学家正在研发机器人，他们希望这些机器人不仅能在火星等（děng）一些遥远的天体上移动（dòng），还能（néng）形（xíng）成临（lín）时（shí）掩体（tǐ）并执行各（gè）种任务。

杰尔博尼还谈到利用软体机（jī）器人（rén）技术来研发（fā）手术器械（xiè）(尤其是（shì）内（nèi）窥镜)，这样它们就能比传统器械（xiè）更轻松地在人（rén）体结（jié）构周围（wéi）穿行。

同样，碳基钛聚合物可（kě）与合成聚合（hé）物结合，用于制造超（chāo）薄人（rén）造（zào）肌肉。这项技术在韩国科学技术院制作的（de）飞（fēi）舞的蝴（hú）蝶、飘动的叶子、绽（zhàn）放的花朵（duǒ）等艺术（shù）复制品中得到了展示。

不过，软体机器（qì）人并非（fēi）没有缺陷。具体（tǐ）而言（yán），科学家们发现，液体致动器——即赋予机器人“生（shēng）命”的设备——启动缓慢的（de）原（yuán）因是（shì），它需要大量的液体来驱动，抑（yì）或其内部的各种结构(例如管道和（hé）阀（fá）门)致使液（yè）体流动（dòng）速度放慢。

哈佛大学（xué）的研究人员正（zhèng）在根（gēn）据弹（dàn）出式儿童玩具（jù）的（de）物理原理开发一种解决方（fāng）法。他们注意到（dào），按压这种玩具（jù）能够释放（fàng）大量能量，因而开始设计一种带有两个（gè）弹出（chū）盖（gài）(一个（gè）嵌在另一个（gè）里面（miàn）)的致（zhì）动（dòng）器。当外层盖（gài）膨胀时，内（nèi）层盖（gài）的压（yā）力就（jiù）会增大。当按压致动器时，释放（fàng）的能量就可以推动装置前进。

软体（tǐ）机器人未（wèi）来无（wú）疑（yí）将在社会中发（fā）挥更（gèng）大的作用。人类（lèi）的想象力有（yǒu）多广（guǎng），它们的可能性就有（yǒu）多（duō）大。