日本松下（xià）电器发售（shòu）了用于台车移动的（de）自动运输机器（qì）人“STR-100”。

那（nà）么（me），自动运（yùn）输机器人（rén）“STR-100”有啥特点呢？

底低与高输（shū）出的（de）平衡

其（qí）低矮的平板形（xíng）状，方便潜入台车底部，从下举（jǔ）起台车，使之移动。

外形尺寸宽度500×长度1470，高度132mm，最大可以搬运800kg的台车（chē）。

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“STR-100”的开发从应对人手不足和防止劳（láo）动灾（zāi）害等（děng）角度出发，面向拥有（yǒu）省人化、自（zì）动（dòng）化需求的物流现场。

潜入后，机器人（rén）的顶板上升，便可（kě）抬起台车，在此过程中，台（tái）车不需要自行抬高底（dǐ）部。

高精度自动运输和自动握（wò）持功（gōng）能

行驶时（shí），可以（yǐ）利（lì）用两（liǎng）轮的速度差来回旋（xuán）。

此外，“STR-100”可以自主识别台车的位置（zhì），自动进入台（tái）车的底部。即使台车前后左右有所（suǒ）偏差（chà）、倾（qīng）斜，也（yě）能自动（dòng）进入（rù）。

车轮位置不同（tóng），或者有高低差（chà）都可以混在（zài）一起使用（yòng）。

进入（rù）台车底部后，通过自动化，让不需要人（rén）力（lì）的搬送业务（wù）成为可能。

机器（qì）人基于电子（zǐ）地图，推定自己的位置自动行走（zǒu），地面上不需要铺设轨（guǐ）道或贴上磁带（dài）。

前进时的移动速（sù）度最大可以（yǐ）达（dá）到60m/分，后退时则（zé）可以（yǐ）达到12m/分。

使用（yòng）专用（yòng）群控制系统软（ruǎn）件（品号NM-BTS100），可同时控制多个（gè）分支点，可同时运行多达（dá）100台（tái）的运输机器人，且不会（huì）发生碰撞。

以1cm为单（dān）位指定行驶路线，还（hái）设（shè）定暂停、减（jiǎn）速位置、能避免在十字路口（kǒu）的撞击、防（fáng）止双向路径上的碰撞。