疫情防控（kòng）期间，机（jī）器人（rén）大火了一把，不管是服务机器人还是工业机器人，都是妥妥的疫情“战士”。服务机（jī）器人在抗（kàng）战（zhàn）一线帮忙医务人员处理（lǐ）患者疫情（qíng），配送物资，检测体温等。工业（yè）机器人在企业工厂代（dài）替人们加快企业的复工复产，尽量（liàng）减少疫情给（gěi）企业赵成的损失。那些方脑袋、圆脑（nǎo）袋、高（gāo）个子、短身材，这些“大白、小白”们7×24小时，活跃在火车站（zhàn）、高（gāo）速入口、医院甚至方舱的抗疫防护现场，“战”能送药监控（kòng）、报（bào）警查（chá）房，“休”可卖萌逗乐、带操领舞。身负AI、IoT等高（gāo）超武艺，干着暖（nuǎn）心的差事，它们就（jiù）是抗（kàng）疫（yì）中（zhōng）的机器人（rén）。

随着工业制造技术（shù）的高（gāo）速发展（zhǎn），各行（háng）业生产工厂（chǎng）的自动化智能化程度越来越（yuè）高（gāo），机械臂、协作（zuò）机器人（rén）、移（yí）动机器（qì）人等（děng）各种类型工业机器人（rén）也逐渐成（chéng）为智能工厂的标配。机（jī）械（xiè）臂（bì）取代人工完成大部分生产自动（dòng）化环节，大幅提升了生产效率提升（shēng）产能，而（ér）移动机器人（rén）则（zé）实现各环节物流的自（zì）动对接和流转，真正实现了无人化生产。

对于传统的工业机械臂来说，由于机身位（wèi）置固（gù）定、运动半径受臂展大小的限制（zhì）导（dǎo）致作业范围（wéi）被限定，很多公司开始尝试将机械（xiè）臂和移动机器人进（jìn）行搭配和组装，集合成具备更多功能、能（néng）处理更多（duō）环（huán）节工（gōng）作的“复合（hé）型机器人”，意图让（ràng）机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，用以满足车（chē）间自动化设备柔性化生产的需求。

复合机器（qì）人是（shì）手脚（jiǎo）两项功能集于（yú）一身的新型机器人，在以往的机器（qì）人世界里，通用（yòng）的工业机器人（rén）被（bèi）称为机械臂；而智能移动机器人（rén）则是用以代替（tì）人腿脚的功（gōng）能，用以（yǐ）移动和（hé）控制方向。复合机器人则（zé）是合两者之长，手脚并用，将（jiāng）两种功能组合在一起。

可传统的工（gōng）业机（jī）械臂由于机身太重、对自主移动（dòng）机器人的负载太大、臂展刚性（xìng）太大（dà）、安全性达不到（dào）保（bǎo）证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到（dào）了（le）用协作机器人代替工业机械臂来充（chōng）当（dāng）这（zhè）只“手”。

协（xié）作机器人相（xiàng）较于传统的工业机械臂虽然负载会小很（hěn）多，但价格低廉（lián），使用方便，更重要（yào）的是它们的适应性（xìng）很强，更灵活且安全性高（gāo），与发展（zhǎn）了几（jǐ）十（shí）年的工业机器人相比，它可以直接与（yǔ）生产（chǎn）现场工作人员协同合作，确保（bǎo）安全性基础上提（tí）升自动化程度及工作效率。UR、非（fēi）夕、遨博（bó）、艾（ài）利特等大批国内外知（zhī）名（míng）的（de）协作机器人品牌（pái）也应运而生（shēng）。

移动机器人作为复（fù）合机器人（rén）的“脚”来（lái）说是复合机（jī）器（qì）人非常重要的部分，按照导航方式目前主要有（yǒu）磁条导航（háng）、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种（zhǒng）类型。而激光SLAM导航的移动机器人因为导航稳定、环（huán）境（jìng）适应（yīng）强（qiáng）、自主移（yí）动（dòng）等众多优点是目（mù）前成为大（dà）多数复（fù）合机（jī）器人主要选择。

基于激（jī）光SLAM导航的自主移动机器人的复合机器（qì）人不需要借助任何辅助标记，无需（xū）改造（zào）工厂环境，遇到人员和货物都能自主（zhǔ）避障和绕行。由移动机器人调度（dù）系统统一调（diào）配，实现柔性的智（zhì）能生产。复（fù）合机器人有（yǒu）利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及（jí）机器的装配（pèi）等自动（dòng）化程度，从而可以提高（gāo）劳动生（shēng）产效率，降（jiàng）低生产成本，加快实现（xiàn）工业生产机械化和自动化的步伐。

复（fù）合机器（qì）人（rén）即可部分或全部代（dài）替人安全地完成（chéng）恶劣环境下（xià）的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁（fán）琐的搬运工作可以（yǐ）由复合机（jī）器人来代（dài）替，可（kě）以避免由（yóu）于人操（cāo）作疲劳或疏忽而造成损失（shī）。复合机器（qì）人完成了一道工（gōng）序就可以进行下一道工序，具有较高的（de）灵（líng）活性。并且多台复（fù）合机器人组成移动的装配台、加工台（tái）使用（yòng），可（kě）形成（chéng）高度柔性生产线。

目前，复合机器人在3C电子、医疗（liáo）、日化品（pǐn）、机加工等制造业的零部件（jiàn）组装环节应用的（de）越来越广（guǎng）泛复合型机器人（rén）可用于加工（gōng）工（gōng）件的（de）抓取（qǔ）、组装（zhuāng）、搬运、装卸等（děng）作业（yè）。此（cǐ）外，复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓（cāng）储分拣（jiǎn）、自动化货（huò）物（wù）超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下（xià）料，以及（jí）物料的分拣提供自动（dòng）化、柔性化的作业支持（chí），使厂内物流可以实（shí）现（xiàn）真正的“无人搬运”。

随着工业4．0的不（bú）断深化，使（shǐ）得工业机器人从第三阶（jiē）段向第四阶段过渡，解决柔性（xìng）生产课题。而（ér）回归我国（guó）制造业的现（xiàn）实情况，目前的发展策略是力（lì）争实现弯道超车，自（zì）动化、信息（xī）化、智能（néng）化（huà）同步（bù）推进，在中国制造2025明确提出（chū），以智能制造为（wéi）主线（xiàn），加快（kuài）两化融合。在此大背景下（xià），不（bú）难预估（gū）复合机器人将会（huì）很大的应用（yòng）空（kōng）间和（hé）发（fā）展前景。

2019年（nián）的（de）东（dōng）京机器人展上，与上一（yī）届展会最（zuì）大的区（qū）别就是，各大机器人展商都不约而同的展（zhǎn）示在不（bú）同场景（jǐng）下复合机器人的展示，似（sì）乎也印证了复合机器人的发展趋势。将来，想必（bì）更多的协作机器人厂商和（hé）移动机（jī）器人厂商会更多的合作（zuò），共同去解决复合（hé）机器人负载太小、无法触地、更（gèng）快捷通信、产品／行业标准等课题，更快的实（shí）现复合机（jī）器人的（de）产品化以及快速（sù）发展和大规模应用。