特斯拉（lā）在（zài）第二个（gè）AI日上公布了预热已久（jiǔ）的人（rén）形（xíng）机器人。特斯拉CEO马斯克透露，擎（qíng）天柱未来产量可达数百万台。擎天柱目标价格可能低于2万（wàn）美元，比特斯（sī）拉汽车（chē）便宜，采用与特斯拉自（zì）动驾驶汽（qì）车相同的计算硬件（jiàn），最终（zhōng）产量将达到数百万台。

特斯拉展示的（de）视频显示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬（bān）运箱子、抓取物体、浇（jiāo）花等一系列（liè）动作（zuò），并（bìng）且可以（yǐ）部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形（xíng）成记忆。但是现场演（yǎn）示仅仅打了个（gè）招（zhāo）呼，并没有回（huí）答（dá）问题或者跳舞（wǔ），裸露的线路和电池给人感觉（jiào）是匆忙从（cóng）实（shí）验室拉出来一样。曾（céng）经（jīng）对小d米家（jiā）铁（tiě）蛋机器人（rén）嗤之以鼻（bí）的网（wǎng）友，看了发布（bù）会之后（hòu）开始纷纷给雷军道歉了。有网友戏称马斯克（kè）这是发布了丐版“T800”。

根据马（mǎ）斯（sī）克（kè）此前的说（shuō）法，特（tè）斯拉机器人最初的定位（wèi）是替代人（rén）们从事重（chóng）复枯燥、具有危险性（xìng）的工作。远景目标是（shì）让其服（fú）务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照（zhào）顾老人（rén）等。但（dàn）最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目前未有更多信息。但以目前擎天柱机器人的状态象（xiàng）征意义大于实际意义，不（bú）说（shuō）应用能力，单就技术来看距离（lí）波士顿动力 Atlas 的（de）灵活度和本田ASIMO机器人的自由度（dù）反应能力，还是有相（xiàng）当大的（de）差（chà）距。

当然，马（mǎ）斯克（kè）的速（sù）度已（yǐ）经算快的，原因是将造（zào）车的很多经验都迁（qiān）移（yí）到了机器人身上，依据（jù）介绍，Optimus采用与特斯拉自动驾驶汽（qì）车相同的计算硬（yìng）件（jiàn），比如Optimus“大脑”运行在（zài） Tesla SoC（系统级芯片）上，导航（háng）用的 Autopilot 系（xì）统（tǒng）和电动（dòng）车上类（lèi）似（sì），除此之外（wài）还有电（diàn）池组、冷（lěng）却（què）系（xì）统等。

马斯克认为机器人终将走进（jìn）千家（jiā）万户，机（jī）器人的市场（chǎng）空间会远（yuǎn）大于特斯（sī）拉。有（yǒu）没有特斯拉市（shì）场（chǎng）空间大尚不（bú）可知，但马斯（sī）克下大力气造机器（qì）人也有一（yī）些眼下（xià）现（xiàn）实考量。今年4月，马斯克在公开（kāi）采访中表示 Optimus 是特斯拉增长的“第二（èr）曲线“，因为自动（dòng）驾驶业务应用不及他的预期。不仅仅是政策因素，在安全性技术（shù）实现上也面临诸多问题，与其在阻力较大汽车上（shàng）推行不如在（zài）相（xiàng）对安全性较高（gāo）的机器人上实验自动驾驶，同时也能（néng）反哺汽车业务。

此外，特斯（sī）拉做人形机器人，一（yī）方面（miàn）在于使得零部件（jiàn）成本进（jìn）一步下降，他们有电机，做电池（chí），做一（yī）些核心零部件（jiàn），可以推动（dòng）零（líng）部件的产业化（huà）、批量化、把成本降（jiàng）下来；另一方（fāng）面是硬件开发（fā）能（néng）力（lì）强，因为他们做自动驾（jià）驶，在（zài）硬件开发上算力越来越（yuè）强（qiáng），已经打下了（le）很强的（de）基础（chǔ）。

所以（yǐ）当小米人形机器人成本还（hái）需要六七（qī）十万的时候，马（mǎ）斯克已经放下豪言擎（qíng）天柱的目标价格可（kě）能低于2万美元，还要量产百万台之上。

人形（xíng）机（jī）器（qì）人到底行不行

不过现实是骨感的，理想走进现（xiàn）实需（xū）要的不只是时间。机器人并不是（shì）新鲜（xiān）概念，60年（nián）代末、70 年代初，日本早稻田（tián）大学就开始研究人形机器人。但是由于缺（quē）乏商业（yè）价值，本田早在（zài）2018年（nián）就逐步停止了（le）人形机器人的（de）研发工作，软银也在今年（nián）6月（yuè）宣布（bù）人形机器人Pepper停（tíng）产，并开（kāi）始裁减法国和日本（běn）的机器人开发团（tuán）队。名声在外的波士（shì）顿动力（lì）公（gōng）司技（jì）术（shù）一骑绝（jué）尘，但20年仍然没（méi）做好PMF（产品市场匹配（pèi）度）。

国内机器（qì）人厂商更加务实（shí）让自己（jǐ）先活下来。比如建立线下沉浸体验馆、提高单个机器人的（de）使用率；科大讯飞、优必选（xuǎn）等（děng）企业（yè），则试图在教育领域寻找更（gèng）多可能性。在从业（yè）者看来，未来“一老一（yī）小”或将成为国内人形机器人的重点突（tū）破方向（xiàng）。

马斯（sī）克力推人形机器人，遭到了不（bú）少业内人士批评。梅卡（kǎ）曼德（dé）（视（shì）觉引导工业机器人）CEO邵天兰（lán）指出，马斯克用极其宏大、遥远的愿景给他当（dāng）前做的事增添吸引力，并且增（zēng）加（jiā）人们对短期（qī）挫折的容忍度（dù）。“如果你能让今天的机器人（rén）去很（hěn）好地（dì）绑（bǎng）鞋带，或者从洗衣机把衣服拿出来、抖平、挂起来（lái），你可以成（chéng）为非常（cháng）出名（míng）的顶（dǐng）级教授甚至院士（shì）。我（wǒ）绝对不是夸张——机器人（rén）行业当前真实的技术水平和行（háng）业外人士（shì）的认知有很（hěn）大差距。”

非夕CEO王世（shì）全表示，家用机器人面（miàn）对的长尾更多，它不仅只是开方向（xiàng）盘，整个肢体协（xié）调（diào）、解决（jué）各式各（gè）样琐碎的事——光（guāng）擦个桌（zhuō）子就（jiù）有成（chéng）百上千万（wàn）种可（kě）能的corner case。不（bú）是单纯一个算力提升（shēng）就（jiù）可（kě）以。从（cóng）技术演进的节（jiē）奏，实现真正面向家（jiā）用、面向全（quán）方位价（jià）值体现的机（jī）器人，是一个艰难的过程。

更要命的（de）是，看上（shàng）去是风口，但并不能吸引到多少人才，清北等（děng）名校学生更是基本没有，某（mǒu）业内人士表示。很多高才生也意识到了（le）行业问题，不愿意做无谓投（tóu）入，毕竟（jìng）商（shāng）业（yè）没有闭环，意味（wèi）着待（dài）遇不会太好。

马（mǎ）斯（sī）克可能并不是为了在应用（yòng）场（chǎng）景（jǐng）上做PMF（产品市（shì）场匹配度（dù）），可能只是在意在（zài）资本市场上造势。这款产品要解决什么市场需求？有（yǒu）没（méi）有成熟的解决方案？马斯克目前没法回答，只是说在尝试招揽更加优秀的人才和他（tā）一（yī）起（qǐ）颠覆业界（jiè）。当然笔者并（bìng）不是（shì）说马斯克在画大饼（bǐng）圈（quān）钱，而是眼下做人形（xíng）机器人的（de）困难程度，甚（shèn）至会远高于（yú）人类移民火星。

机器人行业处于爆发早（zǎo）期，资本很热（rè），但离出现成熟商业应用巨头（tóu）还非常遥远。各公司在（zài）相对垂直的领域精耕细作。他们有让机器人成为下一个（gè）汽车、手机和人类历史（shǐ）上（shàng）伟大通（tōng）用产品（pǐn）的雄伟（wěi）愿望，但（dàn）苦于人类共同的技术困境，很多时（shí）候仍然挣扎在基础科学之上（shàng），在应用场景上乏（fá）善可陈（chén），这才（cái）是现实。

工业机器人（rén）大有可为（wéi）

不管马（mǎ）斯克做的如何，人形机（jī）器人所涉及到的产（chǎn）业链（liàn）上下游，都得到（dào）了实质性的（de）好处，比如股价上涨（zhǎng），市（shì）值抬高等，而且这个影响（xiǎng）是立（lì）竿见（jiàn）影（yǐng）的。国产工业机器人（rén）龙头埃斯顿就在9月表（biǎo）示，其正在频繁被调研（yán）中。

国联证券的研报（bào）也显示（shì），人形机器人可能受（shòu）益（yì）的环节有减速器、 电机、结构件（jiàn）、半导体芯片及（jí）器件、传感器、面（miàn）板玻璃和材料等，这些都会有更多（duō）的投资（zī）机会。

相比人（rén）形机器人，国（guó）内工业机器人在应用和技术上（shàng）都（dōu）已经有（yǒu）一定空间。而且随着国（guó）内半导（dǎo）体、汽车等新兴产业需求的爆发，也带动了（le）工业机（jī）器人（rén）的新需求，据MIR睿工业统计，今年（nián）上半（bàn）年应（yīng）用于锂电（diàn）池（chí）、半导体行（háng）业的工业机器人出货量同比增长均达到了37%。

近些年（nián）光伏、锂电等新（xīn）能源产业对工业机器人的需求大幅提升，埃斯顿、汇川特（tè）出货增长较快，在今（jīn）年上半（bàn）年跻身（shēn）国内工业机器人（rén）出（chū）货前十强。要（yào）知道此前工（gōng）业机器人出货一直被外（wài）资公司垄断，长期在榜（bǎng）单前二十看不到中（zhōng）国公（gōng）司身影（yǐng）。

IFR统计显示，2021年（nián）中国工业机器人安（ān）装量（liàng）达24.3万台，几乎与世界其（qí）他地区的总和相当。且到明年，我国（guó）工业（yè）机器人市场规模将突破100亿（yì）美元。所以说（shuō）中国市场目前并不是大（dà）而不强，已经在逐步成长起来并占据（jù）一席之地。

写在最（zuì）后

值（zhí）得注意（yì）的是，已（yǐ）经有很多投资人（rén）在（zài）找机器人界的“蔚小理”了。有投资人认为，国（guó）产机器（qì）人凭（píng）借国内稳定的供应链优势和可控（kòng）的交（jiāo）付能力，完全可以抓住当（dāng）下行业快速（sù）变化（huà）的（de）机会，成功实现弯道超（chāo）车。

在笔者看来，动不动（dòng）提弯（wān）道超（chāo）车是缺乏自信（xìn）且不尊重客观（guān）规律的表现（xiàn）。至少在目（mù）前来看，擎（qíng）天柱跟（gēn）小（xiǎo）米的铁（tiě）蛋并没有（yǒu）太大差（chà）距。在PMF（产（chǎn）品市场匹配度）上几乎没有人形机器人公（gōng）司实现闭环，这（zhè）对我们来（lái）说（shuō）是难题，但也给了大致同台竞（jìng）技的机会。

有人说（shuō）马斯克这种不差钱的老板，只要（yào）ALL IN像特（tè）斯（sī）拉一（yī）样大力出奇迹并不（bú）难。但（dàn）新能（néng）源（yuán）汽车跟燃油汽车没有（yǒu）本质上（shàng）的差别，电池电机（jī）更多是（shì）在（zài）原有基（jī）础上做加法，不管怎么说总归有迹可循。而人形机器人控制（zhì）系统（tǒng）、移（yí）动系统、操作系统在基础科学理论上（shàng）尚存在（zài）问题，所以马斯克目前的想法不是高（gāo）度类（lèi）人，而是能够替代人类做某些简单工（gōng）作的机器。

本田及波士顿（dùn）的失（shī）败探索经验表明，面（miàn）向市场的研发才是商业（yè）化的基础。从产业本身来看，目前，上游核（hé）心部件、中（zhōng）游本体（tǐ）制造已经成熟，但下游（yóu）还没有成熟的商业应用，主要原因就在于没有明（míng）确（què）的应用场景（jǐng）。但（dàn）服务型（xíng）机器人不同于工业机器人，工业机器人有明确的工作要求设计需求。人类生（shēng）活的环境高度复杂，其意（yì）外状况和需要的训练（liàn）模型（xíng）比自（zì）动驾驶只多不少，这给研发带来了（le）海量的任务。如果（guǒ）像马斯克所展示的只能做搬运东（dōng）西浇花，不（bú）做通用（yòng）性（xìng）智（zhì）能机（jī）器人，那么2万美元的价格价值又在（zài）哪里（lǐ），对于消费者又有什么必要性。

从实操角度看，要么（me）就专（zhuān）注于工业机器人，要么就降低人形（xíng）机（jī）器（qì）人配置和成本（běn），先在一个常规（guī）的基础（chǔ）的应用场景里跑通商业化（huà），再通过利润加大研发，然后再逐（zhú）步迭代，通过不（bú）断的PMF适配，完成理想（xiǎng）中的（de）技术能力提升与市场商业化（huà）匹配。另（lìng）外机器（qì）人必须要人形吗（ma）？未必要给这个（gè）框死了。

被称为硅谷钢铁侠的马斯克（kè）一直是自带光环（huán）创造奇迹的男人（rén），对于他的这次创业笔者虽有吐（tǔ）槽，但更希望（wàng）他能在技术革新（xīn）趋于停（tíng）滞的时代，撕（sī）开一道口子带我（wǒ）们走进生产力大（dà）幅提高（gāo）的机器人时代。

参考资料：

对谈5位CEO/投资人：人形（xíng）机器（qì）人（rén）犹如登月计（jì）划（huá） 来源：腾（téng）讯科（kē）技

马斯克的人形机器人（rén），VC们早（zǎo）就盯上了 来源：投中网

特斯拉机器（qì）人发（fā）布！马斯克：最（zuì）快（kuài）明年量（liàng）产 来源（yuán）：量子（zǐ）位

2 万美元的机器人，马斯克想 3 年内（nèi）就「量产」 来源：极客公（gōng）园

一台14万元（yuán），特斯拉发布“擎天柱（zhù）”人形机（jī）器人 来源：每经（jīng）头条（tiáo）