4月20日，百度在长沙启动（dòng）了Apollo Robotaxi自动驾驶出租（zū）车服务，普通（tōng）市民也能免费（fèi）试乘（chéng）。

这是国内（nèi）第一次（cì）面向大众开放（fàng）测（cè）试的（de）自动驾驶出租车服（fú）务。百度在2019年9月曾测试首批红旗EV Robotaxi，开（kāi）放给当地的种子用（yòng）户。更早以前（qián），2019年3月（yuè），百度与长沙当地机构合作成立了湖南阿（ā）波（bō）罗智行科技有（yǒu）限（xiàn）公司，以求将（jiāng）RobotTaxi自动驾（jià）驶出（chū）租车规模化运营（yíng）。

据了解（jiě），用户（hù）在百度地图（tú）的打车页面就（jiù）能（néng）选择“自动驾驶”下单。此次百（bǎi）度在长沙岳麓区（qū）投入了45辆无人驾驶（shǐ）出租车，为保障安全，车内还（hái）配备一（yī）位安全员、一位领（lǐng）航（háng）员共（gòng）两人，车辆运行时间（jiān）为9：30－16：20，最多可（kě）搭载两名（míng）乘客（kè）。如遇到恶劣（liè）天（tiān）气可能临时停运。

界面新（xīn）闻观察到，Apollo Robotaxi在岳麓区约有40余个站点，约（yuē）130平方公里，用户（hù）须在指定站点上下车。站点覆盖了商业区、学校、住（zhù）宅区等（děng）。

一位在22日体验了Apollo Robotaxi（以下简称阿波罗）的长沙市民对界（jiè）面新闻讲述了他的（de）经历。

因阿波罗引来许多媒体与市民的尝鲜，而车辆（liàng）仅45台，他叫车两次才成功（gōng）被接单。不过，在上车前（qián），车（chē）内安全员就提（tí）醒车辆内部不允许拍（pāi）摄。

根据该市民（mín）发来的（de）视频，外观上，阿波罗车身标注了“湖南阿波（bō）罗智行”字样，车顶有一块凸起的传感器，除（chú）此外行驶时（shí）与普通私家车（chē）并无二致。

“上（shàng）车以后看到椅背上有个屏幕，我点击出（chū）发（fā）后车就（jiù）启（qǐ）动了，一路上安全员都没有操作，手放在膝盖上。”该市民（mín）称，在驾驶位上还有一台平（píng）板设备实（shí）时（shí）显示车辆附（fù）近的车、人、物（wù）等。因接（jiē）近（jìn）下班时间，路上车（chē）辆和行人较（jiào）多，阿波罗车速在40迈左右，遇到（dào）障（zhàng）碍物（wù）时会（huì）提前降速。市民称（chēng）：“开得很稳。”

据了解，阿波罗车内（nèi）座椅后方的（de）可（kě）视化界面，能够还原360度视野范围内的障碍物及（jí）动态预（yù）测，呈（chéng）现途经车辆、车道、路口、红绿灯等（děng）路（lù）况，并伴有限速提示及变道提醒，用户（hù）可通过（guò）屏幕实时关注时速（sù）、剩（shèng）余（yú）里程等驾驶信（xìn）息。

不过（guò）这辆阿波罗似（sì）乎不支持（chí）中途切（qiē）换路线。上述市民说，在到（dào）达下单的（de）站点后，他希望能（néng）将自（zì）己送（sòng）回上车点，安全（quán）员同意后，开始手动驾驶（shǐ）将其送（sòng）回，并表示（shì）他并（bìng）不能操作（zuò）系统（tǒng）更改路线。

也（yě）就是说（shuō），目前该车的行动（dòng）轨迹固定在40多个站点（diǎn）中（zhōng），并且起点（diǎn）和终点（diǎn）以用户（hù）手机（jī）订（dìng）单为准，如果想掉头，就（jiù）得（dé）靠驾驶员手动操作，或（huò）重新下单了。

相比招手（shǒu）即来、可随意更（gèng）换路线的（de）出租车，阿波罗的局（jú）限性（xìng）很（hěn）明显。但其（qí）智能性（xìng）与安全性的（de）确（què）较高。并（bìng）且，出租车（chē）相对私家车（chē）而言（yán）行动轨迹（jì）更固定，比起智（zhì）能重卡、配送车等物流行业的自动驾驶应用，出租车无疑更贴近大众（zhòng）生活（huó），受众（zhòng）更广。

阿波（bō）罗（luó）此次测（cè）试所覆（fù）盖的区（qū）域是长沙的智能汽（qì）车“测试（shì）场”，属于国（guó）家智能网联汽车（长（zhǎng）沙）测试区（qū）。目（mù）前，全国共有50余个车联网示范（fàn）区。

一（yī）位百度合作方的内部人士对界面新闻介绍，公司对测试区的道路路面（miàn）进行了改造，“比如（rú）在红（hóng）绿灯处有视频，地上会埋线，所以（yǐ）车辆（liàng）在（zài）很远的地方就可以接受（shòu）到我们的视频（pín）感应信号，以（yǐ）此（cǐ）对（duì）路面情况（kuàng）进行判断。”

上（shàng）述人士同时表示，相比可以（yǐ）车（chē）辆可以自主判（pàn）断（duàn）的特斯拉，阿波罗还是需要一些道路的辅（fǔ）助（zhù）判断。

根据物联传媒的报道（dào），这一技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU（车载单（dān）元）能（néng）够和智能网（wǎng）联路侧（cè）的设备进（jìn）行协同驾驶。在长（zhǎng）沙测试区的（de）100多公里路段内，共有32个智（zhì）能（néng）红（hóng）绿灯（dēng）点位（wèi），配合智能摄像头（tóu）作为超视距（jù）传感器，也（yě）就说在大（dà）巴、卡车遮（zhē）挡的情况下（xià），V2X技术可以对单车视觉进行额外（wài）的数据补充（chōng）。

那么，这次测试是否意味着我们要（yào）与传统（tǒng）出（chū）租车说再见了？

湖（hú）南阿波罗（luó）智行公司市场部经理周（zhōu）磊在《胡椒舆论场》回应称：智（zhì）能驾驶出（chū）租车短时间（jiān）内不（bú）会对传（chuán）统（tǒng）出租车造（zào）成（chéng）冲击，还需要累积相当长的测试（shì）里程和运营经验（yàn）。

但（dàn）此次上（shàng）路测（cè）试（shì）是一个突破性（xìng）的开始，百度计划将自（zì）动驾驶出（chū）租车一直运（yùn）营下去，使之成为日（rì）常（cháng）出行的一部分。不过对于何时开始收费，百度（dù）方面未予回应。

商业化是摆在所有自（zì）动驾驶（shǐ）公司面前的难题，在法规、技（jì）术等（děng）层面都有（yǒu）诸多问题待解决完善。目前，真正商业（yè）化的无人（rén）驾驶出租车服务“Waymo One”刚刚于去年12月（yuè）落地，在（zài）美国一州（zhōu）的郊区（qū）运行。

在国（guó）内（nèi），滴滴也（yě）正（zhèng）在研发测试（shì）无（wú）人驾驶出（chū）租车，京东（dōng）、美团则是在无人（rén）车的（de）短距离物（wù）流上发力。另（lìng）外，诸多车企（qǐ）与阿（ā）里、腾讯等（děng）互联（lián）网巨（jù）头也凭（píng）借技术和资（zī）金实（shí）力，在无人驾驶领域布局。

测试（shì）以后（hòu），无人车（chē）何时能真正（zhèng）深入都市居民的生活？或许只能交给这些走在人类前面（miàn）的公司给出答案。