1957年10月（yuè），前苏联发射（shè）了世界上首（shǒu）颗人（rén）造地球卫星（xīng）“旅行者一号”，对（duì）美国产生了巨（jù）大的震慑，当时被认为是二战“珍珠港事件”后给美国带来最（zuì）严重的安全恐（kǒng）慌。

1958年（nián），为了应对前（qián）苏联（lián）的科技威（wēi）胁，时任美国（guó）总统艾森豪威尔（ěr）批（pī）准组（zǔ）建了高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency），简称（chēng）DARPA。

DARPA由一批优秀企业（yè）家（jiā）和年（nián）轻（qīng）科（kē）学家们（men）组成（chéng），主要（yào）成员几乎都是30岁左右的年轻（qīng）人。并且从创建（jiàn）开（kāi）始就远离了（le）各种无（wú）用的官僚主义，成为（wéi）美国（guó）国防秩序森严体（tǐ）系（xì）下的一片（piàn）单纯追求技（jì）术创（chuàng）新的“净土”。

DARPA的（de）主要工作就是发现、改进（jìn）、投入、放手，以军事需求为牵引，转化为民用领域，争取（qǔ）资金和最新技术（shù）支（zhī）持。

作为国防部下拥有特（tè）殊地位的准独立机构，DARPA的汇报机制也十分简（jiǎn）单。创办之初只需要（yào）直接向美国国防（fáng）部长汇报，现在则是向（xiàng）分管（guǎn）研究与工程的国（guó）防部副部长报告，不受来自外部的其它任何（hé）部门或个人牵制。

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位于弗吉尼亚州阿灵顿县的（de）DARPA总部

DARPA成立初期（qī）的主（zhǔ）要任务都与对前苏联的防御有（yǒu）关（guān），主要集中在航空航天、弹道导弹防御和核试（shì）验探测三大领域。

DARPA研究的（de）所有目的，都是为了（le）让美军赢得未来可（kě）能出现的军事冲突（tū）。

一份60年代的（de）DARPA内部报告中写道：“一系（xì）列人类行为研究均与（yǔ）国防相关。”

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DARPA内部报（bào）告（gào）

DARPA先后成功启动了数百个重大科研（yán）项目，其中最为突出的项目成果包括互联网（wǎng）、半导（dǎo）体、个人计算机操（cāo）作（zuò）系统（UNIX）、全球（qiú）定位系统（GPS）、无人驾驶、隐形飞机（jī）等。

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DARPA科研项目成（chéng）果（guǒ）长卷（juàn）（1957－2018）

如今我们使用的互联（lián）网，前身叫（jiào）做“阿（ā）帕网”。“阿帕”，即为当时（shí）高级研究计（jì）划局的缩（suō）写（xiě）ARPA。

DARPA并不（bú）能（néng）算是一个严（yán）格意义上的科研机构，因（yīn）为它并不（bú）从事参（cān）与具体（tǐ）的研究（jiū）工作。它（tā）更像是一个国家设立的风险投资机构，专门投（tóu）资和管理一些“高（gāo）风险、高收益、前瞻性”的基础科学研（yán）究。

总体来看，DARPA始终能够洞（dòng）见战略科技最前沿，聚焦主题设置（zhì）相应（yīng）技术办（bàn）公（gōng）室，牢牢把握国防（fáng）科技（jì）创新（xīn）主动（dòng）权。正（zhèng）是由于DARPA的存在，才（cái）引领（lǐng）美国（guó）的国（guó）防技术水（shuǐ）平始终走在了（le）世界先进技术的前列。

自动驾驶，也是DARPA掀起未来科技浪潮中的一朵（duǒ）浪花。

美（měi）国自动驾驶的（de）起源

2001年，美（měi）国深陷阿富汗战争。美国国会为了加速军事领（lǐng）域的自动驾驶技（jì）术发展，授权DARPA组织（zhī）了Grand Challenge（无人驾驶挑（tiāo）战赛），并为获胜团队提供100万美元的奖金。

DARPA挑战赛最（zuì）终的（de）目的其实是想让美军三（sān）分之一的车辆在2015年达到无人驾（jià）驶（shǐ）。虽然无人驾驶挑战赛仅举办了三届（jiè），却对行业产生了深远的影响。

2004年3月13日，第一届DARPA挑战赛（sài）在美国莫哈（hā）韦沙漠地区举行，但没有（yǒu）任（rèn）何（hé）一辆参赛车完成（chéng）这条路线，因此（cǐ）没有宣布（bù）获（huò）胜（shèng）者，也没有（yǒu）给予现金奖励。卡内基梅隆大学（xué）的赛（sài）车Sandstorm（改装的悍马车（chē））行驶最（zuì）远（yuǎn）的（de）距离，完成了11．78公里（7．32英里）的（de）路线（xiàn）。

2005年，第二（èr）届DARPA挑（tiāo）战赛需要在10小时内通过沙漠（mò）地（dì）形航行175英里，并且（qiě）不允许人工干预。最终有5台车辆完成了212公里（132英里）的赛程，斯坦福大学特伦（谷歌无人（rén）驾驶之父）带领的（de）团队最终赢得了冠军。

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2005年夺冠车辆，斯坦福团队（duì）的（de）“Stanley”

2007年，第三届挑战赛也被称为“城（chéng）市（shì）挑（tiāo）战赛”（Urban Challenge），当时的赛道全（quán）长60英里，参（cān）赛车队需在6小时内完成比赛。

11个（gè）参赛团队（duì）主要代表大学（xué）和大型企业利益，如CMU与通用汽车（chē）合作（zuò），斯坦福与（yǔ）大众汽车合作，弗吉尼亚理（lǐ）工与TORC Technologies合作（zuò）。此（cǐ）外，奥什（shí）科什卡（kǎ）车，霍（huò）尼韦尔，雷神，加（jiā）州理工，Autonomous Solutions，康奈尔大学，以及（jí）麻省理工学院也积极（jí）参赛。最终卡耐基梅（méi）隆大学（xué）的（de）参赛车辆Boss（2007款雪佛兰）获得了200万美元的奖（jiǎng）金。

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2007年夺冠车辆，卡耐基（jī）梅隆（lóng）大学（xué）团队的（de）“BOSS”

DARPA大力（lì）推动了美（měi）国的无人驾驶发展（zhǎn）

DARPA的三（sān）届挑战赛奠定了卡（kǎ）内基（jī）梅隆大学和斯坦福大学（xué）在自动驾驶（shǐ）领域的地位。参（cān）加过比（bǐ）赛的科学家（jiā）创立（lì）或加入（rù）的自动（dòng）驾驶公司，现（xiàn）如今都（dōu）成长为行业内耳（ěr）熟能详的自动驾驶头部企（qǐ）业。如Waymo、通用Cruise、Aurora、Argo AI、Nuro、Zoox等。

这三届无（wú）人驾驶挑（tiāo）战赛，由于其丰（fēng）厚的奖金和（hé）未来科技感（gǎn）的（de）比赛内容，吸（xī）引了来自计算机（jī）编程和（hé）工程公司、车（chē）辆制造（zào）商、大（dà）学，甚至加利福尼亚州的高中共几十个团队，极大的激发了各行（háng）各业的优（yōu）秀（xiù）创造力（lì），加速了军用自动（dòng）驾驶汽车技术的发展。

从2004年（nián）没有一（yī）支团队完（wán）成比赛，到2005年几（jǐ）乎所有（yǒu）决赛（sài）团队（duì）都超越（yuè）了2004年的（de）最好成绩，再（zài）到（dào）2007年在（zài）更加苛（kē）刻（kè）的规（guī）则下依然有团（tuán）队完成比赛（sài），只用了3年的时（shí）间，无人驾驶技术（shù）的发展（zhǎn）之（zhī）快令人惊叹，而这（zhè）还是美国10多年前的自动驾驶水平。

在（zài）随后的10多（duō）年，美国自动驾（jià）驶的（de）发展同时加速（sù）了整个（gè）自动驾驶（shǐ）产业链的发展，如人工智能、视觉技术、深度（dù）学习、摄（shè）像头、运算平（píng）台（tái）、计算处理器等等，我国与美国（guó）自（zì）动驾驶在基础技术上（shàng）的差距进一步拉（lā）大。

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McKinsey预测中国与世界（jiè）自动驾驶领导者各项技术商业化（huà）所（suǒ）需时间对比

DARPA无人驾驶挑战（zhàn）赛的优势

DARPA通过其职（zhí）能的特殊地（dì）位，充分利用各种资源，通过公开竞争来动员全名参与，充分发挥了集智效果。

通过挑战赛，吸引（yǐn）了来自各个专（zhuān）业领域的（de）多种机（jī）构（gòu）（高（gāo）校（xiào）是最大的一股参与力量），扩（kuò）大（dà）了竞争规模，同（tóng）时降低了研发风险，在（zài）自动驾（jià）驶的发（fā）展（zhǎn）中起到了正杠杆作用，集中（zhōng）全民智慧推（tuī）动自动驾驶（shǐ）技术的发展。

在挑战赛中，参赛方可（kě）以直观展示（shì）其创新技术和解决方案（àn）。让不同领域的解决方案碰撞出（chū）新的（de）火花，使得不同技术路（lù）线进行（háng）了融（róng）合，不（bú）断（duàn）地进化为最优解。

其次，DARPA利用媒体资源进行社会宣（xuān）传（chuán），将自（zì）动驾驶进行全面普（pǔ）及，不仅（jǐn）提高（gāo）了（le）民众对自动驾驶的接受（shòu）程度，另（lìng）一方面鼓励引导资本开对自动驾驶（shǐ）领域进行关注，保证了持续（xù）的技术造血能力。

启示（shì）

DARPA挑战赛模式（shì）的成（chéng）功，引起了世界范（fàn）围内的广泛关注，并不断得到继承和创（chuàng）新（xīn）。

英国《国防技术战略》中明确提出要借（jiè）鉴DARPA挑战赛（sài）模式推（tuī）动相（xiàng）关领域的技（jì）术发展。

而（ér）在美（měi）国（guó）国内，2009年奥巴马政府通过了《美国创新战略》，呼吁全社会通过奖励和挑战赛的形（xíng）式（shì）激发创新，并在2010年通过（guò）表决将挑战赛机制列入法（fǎ）典。

回到中（zhōng）国，在自动驾驶的道路上我们该如何（hé）发展后发优势（shì）？除了最（zuì）关键基础技（jì）术之外，目前国内（nèi）更多的（de）是缺（quē）乏对自动（dòng）驾驶技（jì）术的耐心和（hé）激情（qíng）。

虽（suī）然资本市场更多关心（xīn）的是时间收（shōu）益，但如（rú）果自动（dòng）驾驶企业也将快速商（shāng）业化落地作为出发点（diǎn），而忽视了对基础（chǔ）技术的持续（xù）投资（zī）研发，那么无论（lùn）对外宣传（chuán）有多（duō）厉害，市场份额有多大，没有核心技术必然会受制于人，此前的（de）“中兴”就是前车之鉴。

对于自动驾驶（shǐ），必须考虑现实（shí），但也要有一（yī）点情怀，要做（zuò）好“马拉松”的准备。

“只有公开的、赤裸裸（luǒ）的（de）竞争才能（néng）突（tū）破（pò）技术上的壁垒。虽然有钱可以做很多事，但你可能买不到性能那么好的东（dōng）西，很可能是因为你买不到人的激情。”