前言：

近年（nián）来（lái），因汽车引发的行人死亡人数一（yī）直在上升，如何（hé）在（zài）繁杂的行（háng）车（chē）环（huán）境（jìng）中，确保（bǎo）所（suǒ）有乘客和路人的安全，是汽车安全科技发（fā）展的方（fāng）向，新（xīn）技（jì）术AEB有可（kě）能改变这（zhè）种状（zhuàng）况。

自动驾（jià）驶的等级划（huá）分

L1系统（tǒng）只能对加（jiā）减速（sù）或方向盘二（èr）选一（yī）辅助控制，如AEB、ACC、LCC。

L2系统有多项操作（zuò）权，但司机主导（dǎo），如TJA、HWA。

L3驾驶操作（zuò）和（hé）周边监（jiān）控都有系统介入，人（rén）类驾驶员保持注（zhù）意力备不时之需 如（rú）TLP、HWP。

L4车辆（liàng）可完成大部（bù）分（fèn）路（lù）况下的自动（dòng）驾驶（shǐ）。

L5全（quán）部驾驶操作由系统（tǒng）完成，人类驾驶员可自由（yóu）安排活动。

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AEB自动（dòng）紧急制动系统（tǒng）

对于自动驾驶有以下细分系统：DAS（自动驾（jià）驶系统（tǒng））、ADAS（高（gāo）级驾驶辅（fǔ）助（zhù）系统）、AEB（自动制动）、ACC（自（zì）适应巡航）、TJA（拥（yōng）堵辅助）、LCC（车道居中辅助）。

而AEB是通过毫米（mǐ）波雷达（dá）、激光雷达、单（dān）目（mù）／双目摄像头（tóu）等传感器（qì）来探测前方目标信息，并根据前方（fāng）目标（biāo）信息（如（rú）目标车速（sù）、相对距离（lí）等（děng））实时计算碰撞危险（xiǎn）程（chéng）度。

与传（chuán）统（tǒng）的被动安全技术（shù）不（bú）同（tóng），AEB是一种预防性的（de）主动安全技（jì）术，旨在（zài）事先识别碰撞风（fēng）险（xiǎn），规避（bì）碰撞（zhuàng）发生或尽最大可能（néng）地减（jiǎn）轻（qīng）碰撞的（de）强（qiáng）度，从而避免车辆追（zhuī）尾，或与（yǔ）行（háng）人及其他交通参与者发（fā）生碰撞事故。

简单来说，AEB就是在关键时刻协助（zhù）驾驶（shǐ）进行紧急刹车的（de）主动（dòng）安全配备。它可（kě）在（zài）撞击前警示驾驶，若驾驶未对可（kě）能的撞击作反应（yīng）、或（huò）刹车力道（dào）不足，系统将介入以减轻、甚至避免撞击。

当系统计（jì）算（suàn）出会有碰撞可能时，首先会通过声音（yīn）、图标（biāo）等警示驾驶员，若驾驶员没能对预警起（qǐ）到正确反应，再轻微震动制动踏（tà）板或（huò）方向（xiàng）盘来（lái）二次（cì）预警，过程中提（tí）前填充制（zhì）动油（yóu）路油（yóu）压，以便全力制动能（néng）快速（sù）准确的完成。

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系统（tǒng）信（xìn）息处（chù）理（lǐ）能力至关重要（yào）

由于（yú）影像模块和（hé）雷达会获取到不同的感测信息（xī），这些信（xìn）息（xī）之间可互补充，但也可能会（huì）自相矛盾，为了（le）让 ECU 接收到一（yī）致且明确（què）的行动指令，就需要（yào）将传（chuán）感器的信息进（jìn）行（háng）融合。

信息（xī）融合的（de）基本（běn）原（yuán）理跟人脑综合处理来（lái）自眼（yǎn）、鼻、耳等多器官的信息类似，主要（yào）综合多个传感器获（huò）取的资料和信息，无论重复；矛盾或互（hù）补的（de）信息依据算法来进行组合（hé），让（ràng）系统了解（jiě）目（mù）标（biāo）物的（de）状态。

信（xìn）息融合会综合多个（gè）传感器获取的资料和信息，无论重复；矛盾或（huò）互（hù）补的（de）信息（xī）依（yī）据（jù）算法（fǎ）来（lái）进行（háng）组合，让系（xì）统（tǒng）了解目（mù）标物的状态。

镜头和毫米波雷达将先分（fèn）别针（zhēn）对观测（cè）目标收集资料，然后对各（gè）传感器所获得的信息进行特征（zhēng）与模式识别处理，并将（jiāng）信息分门别类（lèi）串起（qǐ）关（guān）联，最后利用算（suàn）法将同一目标的所有传（chuán）感（gǎn）器信息整合，得（dé）知一致（zhì）的结论。

而（ér）影像信息融合技术是（shì）一门较具专业的学问，在此便（biàn）不赘述；但简单来（lái）说，信息量越多，系（xì）统可靠性即越高，不过所需之处理程序、系统需求也越高。这也是各个（gè）迈（mài）进自（zì）动驾驶领域之车（chē）厂，力求技（jì）术突破（pò）的领（lǐng）域。

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辅助驾驶的现（xiàn）阶段（duàn）局限（xiàn）

L2 级别辅助驾驶毕竟不（bú）是自（zì）动驾驶（shǐ），事实上，车（chē）企们都（dōu）会在车辆（liàng）用户手册里表明这不是自动驾驶（shǐ），它依然（rán）需（xū）要人为监管（guǎn）。

首先在技术方面，辅助驾驶的能力依（yī）然不能主动担当责任。其原（yuán）因在于（yú）多方面，目前几乎所有（yǒu）量产车都采用了摄像头视觉方案，依（yī）靠算法来检（jiǎn）测前（qián）方的各类障碍物（wù），随着数据的（de）叠（dié）加，算法对障碍物的判断（duàn）也（yě）越发精准。

但（dàn）是，摄像头能接收的画（huà）面范围有限，如果从侧（cè）方出现行人快（kuài）速从车前经过，依靠摄像（xiàng）头采集到的画面（miàn），很可能（néng）无法作（zuò）出（chū）即时反（fǎn）应，上述测试（shì）中右转遇到行人就是典型场景之一。

有（yǒu）些（xiē）用户（hù）会曲（qǔ）解（jiě）辅（fǔ）助驾驶系统的含义，或者使用一段时间并（bìng）没（méi）有发生（shēng）意外后，开始大胆尝试机器能做到的极限。不夸张地说，这些（xiē）都是巨大的安全隐患。

在（zài） L4 级别自（zì）动驾驶（shǐ）来临之（zhī）前，保证（zhèng）辅助驾驶（shǐ）的安全性依然是不（bú）小的（de）难点。自动（dòng）驾驶主要是各方面数（shù）据的融合感（gǎn）知，方（fāng）便后期的决策（cè）判断，这一方面不是每一家都能做（zuò）好的。

车对车（chē）的 AEB 完整（zhěng）测试过程就是这样。作为 L2 级别（bié）自动（dòng）辅助驾驶系统当中非（fēi）常重要的一（yī）项功（gōng）能，因为（wéi）它能保证主动（dòng）安全（quán）性，在符合条件（jiàn）的（de）情况下，司机面对危机状（zhuàng）况并未采取任何措施，机器可（kě）自主做出（chū）应急举动。也正因如此，AEB 甚至（zhì）被看作是辅助驾驶的核心（xīn）要（yào）素。

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AEB无（wú）法回避（bì）的盲点

作（zuò）为量产级的 AEB 系统确实存在一定的局限性（xìng），首先 AEB 系（xì）统有明显的速度上（shàng）限（xiàn）和（hé）下限，一般（bān）来说：

单（dān）纯以毫米波（bō）雷（léi）达为传感（gǎn）器的AEB系统最（zuì）高工（gōng）作上限为时速 30 公里；

以（yǐ）单目摄（shè）像头为核心传感（gǎn）器的AEB系统最高工作（zuò）上限为时（shí）速 40 公里

单目与毫米波雷达融合（hé）的 AEB 最高工作上限为（wéi）时速（sù）70公里；

以双目为核心传（chuán）感器的 AEB 系统最高工作（zuò）上限为时速（sù） 90 公里（lǐ）。

目前，全球主流（liú）的汽车厂商都有自己的预碰（pèng）撞安全系统，不过各个（gè）厂商的叫法各不相同，功（gōng）能（néng）的实现效果及（jí）技术细节也（yě）有所不同：

如丰田的Pre－Collision System预碰撞系（xì）统、奔驰的Pre－safe安全系（xì）统、大众（zhòng）的Front Assist预碰撞安（ān）全系统、沃尔沃的City Safety城市安（ān）全系统（tǒng）、斯巴鲁（lǔ）的Eye Sight安全（quán）系（xì）统等。

包括大众、奥迪（dí）、宝马、福特、通用、马自达（dá）、奔（bēn）驰、特（tè）斯拉、丰（fēng）田和沃尔沃在内（nèi）的全（quán）球十大汽（qì）车品牌均计划未来在美国其（qí）出（chū）售的所（suǒ）有新车上，都（dōu）将安装AEB系统。

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辅（fǔ）助驾驶的关键点

毫米波雷达的优点在（zài）于对前方（fāng）物（wù）体探（tàn）测时，对（duì）于其在纵向方向上的相对速（sù）度、距（jù）离等属性探测非（fēi）常（cháng）精（jīng）准。

而摄（shè）像头在判断物体的（de）特征，如是什么类型的物体（tǐ）上（shàng），有先天的优势，同时基于（yú）视觉（jiào）的算法（fǎ）对于物体在横（héng）向（xiàng）方向上的位移（yí）判（pàn）断又相对雷达来说（shuō）更加精（jīng）准。

通过双重判定，系统才可以（yǐ）确定前（qián）方的路况，进而决定（dìng）用不用执行其（qí）他操（cāo）作，这就是（shì）所（suǒ）谓的数据（jù）融合（hé），辅助驾（jià）驶系统（tǒng）的关键点，在打造系统的（de）时候，二者的数据融（róng）合基本上是必须考（kǎo）虑（lǜ）的事情。

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AEB技术发（fā）展趋势

实（shí）现AEB技术的形式呈多样化、差异化，但（dàn）融合为主要技术发展趋势。随着市场的（de）不（bú）断（duàn）发（fā）展以及整车成本的（de）差异化，在满足基本（běn）法规及评价规程要求之外（wài），AEB技术的实现形式必然是多（duō）样化的，无论是注重成本的经济型车型上的（de）单传感器实现AEB技术，又或是高端（duān）车型上应用诸如双（shuāng）目（mù）摄像头实现AEB技术（shù）的方案。

未来（lái）出（chū）于对于AEB性（xìng）能稳（wěn）定性以（yǐ）及防止误作用等因素的考量，数据融合方案，尤其是（shì）毫米波雷达与视觉（jiào）摄像头的数据融合（hé）将会越来越多地（dì）成为（wéi）主机厂实现AEB功能的主（zhǔ）要技术（shù）形式。

主动安全技术发展促进传统被动安全（quán）技（jì）术与之融合。主被动安全（quán）融合技术的（de）出（chū）现，正是在传（chuán）统被动安全的基础之（zhī）上，对主动安全（quán）加（jiā）以（yǐ）利用，从而更好的实现（xiàn）对于事故的避免。

结尾：

作为自动辅助驾驶（shǐ）系统当中非常重要（yào）的（de）一项（xiàng）功能（néng），因为AEB能保（bǎo）证主（zhǔ）动安全性（xìng），在符合条件的（de）情况下，司机面对危机（jī）状况并未采取任何措施，机器可自主做出应急举动，也正因如（rú）此，AEB 甚至被看作是辅助驾（jià）驶的核心要（yào）素。